[发明专利]用于在关节运动位置响应于钳口闭合系统的致动而锁定端部执行器的关节运动锁定布置

权利要求书

1.一种外科器械，所述外科器械包括：

外科端部执行器，所述外科端部执行器包括：

第一钳口；以及

第二钳口，所述第二钳口可移动地支撑在所述第一钳口上，以相对于所述第一钳口在打开位置和闭合位置之间进行选择性的行进，并且其中所述外科器械还包括：

细长轴，所述细长轴限定轴轴线；

闭合构件，所述闭合构件可移动地支撑在所述细长轴上并且被构造成能够选择性地在闭合方向上从打开位置移动到闭合位置以及在打开方向上从所述闭合位置移动到所述打开位置；

关节运动接头，所述关节运动接头将所述外科端部执行器联接到所述细长轴，使得所述外科端部执行器能够相对于所述细长轴围绕横向于所述轴轴线的关节运动轴线选择性地关节运动，所述关节运动接头包括关节运动锁定布置，所述关节运动锁定布置被构造成能够从锁定构型和解锁构型运动，其中在所述锁定构型中，所述外科端部执行器被阻止围绕所述关节运动轴线进行关节运动，在解锁构型中，所述外科端部执行器能够围绕所述关节运动轴线进行关节运动，当在所述闭合方向上将所述闭合构件从所述打开位置移动时，所述关节运动锁定布置从所述解锁构型运动到所述锁定构型；以及

用于在所述关节运动锁定布置处于所述解锁构型时将关节运动动作施加到所述外科端部执行器的装置。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述关节运动锁定布置包括至少一个锁定构件，所述至少一个锁定构件能够在对应于所述解锁构型的第一位置和一第二位置之间移动，在所述第二位置中，所述至少一个锁定构件与所述外科端部执行器的安装部分和所述细长轴的远端部分摩擦接合，所述至少一个锁定构件可操作地与所述闭合构件连接，使得所述闭合构件在所述闭合方向上的初始移动使所述至少一个锁定构件从所述第一位置移动到所述第二位置。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述外科端部执行器的所述安装部分包括直立安装柱，所述直立安装柱包括多个柱侧面，并且其中所述至少一个锁定构件包括对应于所述柱侧面中的每个的锁定构件。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述细长轴的所述远端部分包括限定所述关节运动轴线的枢转孔，并且其中所述直立安装柱延伸到所述枢转孔中，使得所述锁定构件中的每个可移动地支撑在所述枢转孔内位于对应的柱侧面和所述枢转孔的内壁之间。

5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述直立安装柱被构造成能够当所述闭合构件在所述闭合方向上移动时，使多个锁定构件移动成与所述枢转孔的所述内壁和所述对应的柱侧面摩擦接合。

6.根据权利要求5所述的外科器械，其中，所述闭合构件包括：

近侧闭合构件，所述近侧闭合构件与闭合和打开动作源连接以在所述闭合和打开方向上移动所述近侧闭合构件；以及

远侧闭合构件，所述远侧闭合构件由连杆布置枢转地联接到所述近侧闭合构件，其中所述连杆布置的一部分被构造成能够与所述直立安装柱连接，以便当所述闭合构件在所述闭合方向上初始移动时，使所述直立安装柱将所述多个锁定构件移动成与所述枢转孔的所述内壁和所述对应的柱侧壁摩擦接合。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其中，所述连杆布置包括：

上部双枢转连接件，所述上部双枢转连接件枢转地联接到所述近侧闭合构件和所述远侧闭合构件并且在所述近侧闭合构件和所述远侧闭合构件之间延伸；以及

下部双枢转连接件，所述下部双枢转连接件枢转地联接到所述近侧闭合构件和所述远侧闭合构件并且在所述近侧闭合构件和所述远侧闭合构件之间延伸，所述下部双枢转连接件被构造成能够可操作地与所述直立安装柱连接，以当所述下部双枢转连接件在所述闭合方向上初始移动时将锁定动作施加到所述直立安装柱。

8.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述直立安装柱包括第一端部部分，所述第一端部部分附接到邻近所述下部双枢转连接件的安装基部，所述直立安装柱渐缩到自由端，其中所述自由端的横截面积小于所述柱的所述第一端部部分的另一横截面积。