[发明专利]转子和马达

说明书

一种转子，其具有第1旋转体和第2旋转体。构成为，所述第1旋转体具有第1转子铁芯以及沿周向排列的多个第1磁铁。所述第1旋转体的外侧面具有弯曲为圆弧状并且沿周向排列的多个第1外侧面。所述第1外侧面是所述第1磁铁的外侧面或所述第1转子铁芯的外侧面。所述第2旋转体位于比所述第1旋转体靠轴向下侧的位置，具有第2转子铁芯以及沿周向排列的多个第2磁铁。所述第2旋转体的外侧面具有弯曲为圆弧状并且沿周向排列的多个第2外侧面。所述第2外侧面是所述第2磁铁的外侧面或所述第2转子铁芯的外侧面。所述第1外侧面的曲率半径与所述第2外侧面的曲率半径不同。

技术领域

本发明涉及转子和马达。

背景技术

在现有的无刷马达所使用的转子中，为了抑制在马达旋转时产生的齿槽扭矩，有时采用以下结构：将转子在轴向上分割为两部分，使上下的转子中的永久磁铁的配置在周向上错开。例如在专利文献1中，存在以下结构：在长度方向上被分割为第1分割体和第2分割体这两部分，将多条永久磁铁在长度方向上按照彼此左右相反的朝向配置。在使用这种结构的内转子的马达中，通过使永久磁铁的磁极的边界伪倾斜而抑制了马达的齿槽效应。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-324867号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在上述结构的转子中，由于内转子的表面的永久磁铁的形状特殊，因此磁通的流动变得复杂，存在难以得到适当的磁特性等课题。

用于解决课题的手段

本发明的例示的第1发明是一种转子，其具有沿着在上下方向上延伸的中心轴线排列的第1旋转体和第2旋转体。构成为，所述第1旋转体具有：第1转子铁芯，其呈以所述中心轴线为中心的筒状；以及多个第1磁铁，它们沿周向排列。所述第1旋转体的外侧面具有在俯视时弯曲为圆弧状并且沿周向排列的多个第1外侧面。所述第1外侧面是所述第1磁铁的外侧面或所述第1转子铁芯的外侧面。所述第2旋转体位于比所述第1旋转体靠轴向下侧的位置，所述第2旋转体具有：第2转子铁芯，其呈以所述中心轴线为中心的筒状；以及多个第2磁铁，它们沿周向排列。所述第2旋转体的外侧面具有在俯视时弯曲为圆弧状并且沿周向排列的多个第2外侧面。所述第2外侧面是所述第2磁铁的外侧面或所述第2转子铁芯的外侧面，所述第1外侧面的曲率半径与所述第2外侧面的曲率半径不同。

发明效果

根据上述本发明的例示的第1发明，通过采用第1外侧面与第2外侧面的曲率半径不同的形状，能够减少在包含转子的马达进行驱动时产生的扭矩波动。另外，在第1外侧面和第2外侧面为磁铁的外周面的情况下，磁铁的形状比较简单，因此能够抑制磁通的流动复杂化，能够成为易于得到适当的磁特性的结构。另一方面，在第1外侧面和第2外侧面为转子铁芯的外周面的情况下，能够使磁铁的形状为长方体等简单的形状，因此能够成为易于得到适当的磁特性的结构。

附图说明

图1是马达的外观立体图。

图2是马达的剖视图。

图3是实施方式的转子的立体图。

图4是实施方式的第1磁铁的剖视图。

图5是实施方式的第2磁铁的剖视图

图6是变形例1的转子的立体图。

图7是变形例2的转子的立体图。

图8是变形例3的转子的立体图。

图9是变形例4的转子的立体图。

图10是变形例5的转子的立体图。

图11是变形例5的转子的立体图。