[发明专利]可编程控制器、管理装置和控制系统有效
申请号: | 201780080671.5 | 申请日: | 2017-12-04 |
公开(公告)号: | CN110114732B | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | 荒牧成彦;藤枝宏之 | 申请(专利权)人: | 东芝三菱电机产业系统株式会社 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;G06F9/50 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 徐殿军 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 可编程控制器 管理 装置 控制系统 | ||
1.一种包括多个处理器核心的可编程控制器,所述可编程控制器包括:
多个接口,从外部装置输入信号并向该外部装置输出信号;
输入部,从连接到所述可编程控制器的管理装置输入在所述多个处理器核心中执行的应用程序、以及包括与所述应用程序中包含的多个处理和所述接口对应的信息的设定数据;
分配部,将所述多个处理中的任一个分配给所述多个处理器核心中的每一个;
发送部,将所述多个处理器核心和所述多个处理的分配结果发送至所述管理装置;
电源控制部,当在所述管理装置中变更所述多个处理对所述多个处理器核心的分配、且所述输入部输入了追加了变更后的分配的信息的所述设定数据的情况下,进行重新起动;
更新部,在所述重新起动后基于所述设定数据更新对所述多个处理器核心的分配;和
执行部,基于所述分配执行所述多个处理,并且在所述分配已被变更时,基于变更后的所述分配执行所述多个处理,
所述分配部基于所述设定数据将使用相同接口的处理分配给相同的处理器核心。
2.一种管理装置,包括:
设定数据生成部,生成设定数据,该设定数据包括在可编程控制器中执行的应用程序中所包含的多个处理的信息;
收发部,从所述可编程控制器获取所述多个处理向所述可编程控制器的多个处理器核心的每一个的分配;
显示控制部,在显示器上显示所述多个处理向所述多个处理器核心的分配;
受理部,受理用户变更所述分配的操作;和
分配变更部,根据所述受理部受理的操作,更新所述设定数据而变更所述分配,
所述设定数据包括与所述多个处理中的、分配给所述多个处理器核心之一的处理相对应的接口的信息,
所述显示控制部还在所述显示器上以相互对应的方式显示所述多个处理和所述接口。
3.根据权利要求2所述的管理装置,其中
所述设定数据包括不可分离处理的组合的信息,该不可分离处理为所述多个处理中无法分配至不同处理器核心的多个处理,
当所述受理部受理对所述不可分离处理进行分离的分配变更操作时,所述分配变更部不变更该分配。
4.根据权利要求2所述的管理装置,其中
所述受理部受理将由所述显示控制部在所述显示器上显示的所述多个处理中的任一个的分配从一个处理器核心变更成另一个处理器核心的拖放操作,
所述分配变更部根据所述受理部受理的分配的变更内容来更新所述设定数据。
5.根据权利要求2所述的管理装置,其中
所述收发部从所述可编程控制器获取负荷信息,该负荷信息表示所述多个处理对所述可编程控制器的所述多个处理器核心中的每一个施加的负荷的程度,
所述显示控制部在所述显示器上显示分配给所述多个处理器核心的所述多个处理中的每一个的负荷的程度。
6.一种控制系统,包括可编程控制器和管理装置,其中,
所述可编程控制器包括:
多个处理器核心;
多个接口,从外部装置输入信号并向该外部装置输出信号;
输入部,从连接到所述可编程控制器的管理装置输入在所述多个处理器核心中执行的应用程序、以及包括与构成所述应用程序的多个处理和所述接口对应的信息的设定数据;
分配部,将所述多个处理中的任一个分配给所述多个处理器核心中的每一个;
发送部,将所述多个处理器核心和所述多个处理的分配结果发送至所述管理装置;
电源控制部,当在所述管理装置中变更所述多个处理对所述多个处理器核心的分配、且所述输入部输入了追加了变更后的分配的信息的所述设定数据的情况下,进行重新起动;
更新部,在所述重新起动后基于所述设定数据更新对所述多个处理器核心的分配;和
执行部,基于所述分配执行所述多个处理,并且在所述分配已被变更时,基于变更后的所述分配执行所述多个处理,
所述分配部基于所述设定数据将使用相同接口的处理分配给相同的处理器核心,
所述管理装置包括:
设定数据生成部,生成所述设定数据;
收发部,从所述可编程控制器获取所述多个处理向所述可编程控制器的所述多个处理器核心的每一个的分配;
显示控制部,在显示器上显示所述多个处理向所述多个处理器核心的分配;
受理部,受理用户变更所述分配的操作;和
分配变更部,根据所述受理部受理的操作,变更所述分配。
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