[发明专利]马达控制装置、马达系统、马达控制方法和集成电路装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，其对具有转子和定子的永久磁铁同步马达进行控制，其中，该马达控制装置具有：

第1电路，其决定d轴0次电流和q轴0次电流；

第2电路，其根据所述转子的位置决定d轴6次谐波电流和q轴6次谐波电流；以及

第3电路，其分别决定在所述d轴0次电流中重叠了所述d轴6次谐波电流后的值和在所述q轴0次电流中重叠了所述q轴6次谐波电流后的值而作为d轴电流指令值和q轴电流指令值，

在作为所述永久磁铁同步马达的半径方向上产生的电磁激振力的径向力中，将伴随所述转子的旋转而以不同的时间周期进行振动的多阶次成分中的6次成分和8次成分分别设为电角6次径向力和电角8次径向力的时候，所述d轴6次谐波电流的振幅i_d6和相位θ_d6以及所述q轴6次谐波电流的振幅i_q6和相位θ_q6具有如下的值：与所述振幅i_d6和所述振幅i_q6双方为零的情况相比，使所述电角6次径向力降低，并且，与所述振幅i_d6、i_q6和所述相位θ_d6、θ_q6为使所述电角6次径向力最小化的值的情况相比，使所述电角8次径向力降低，

在设d轴自感的0次成分和q轴自感的0次成分分别为L_d0和L_q0时，

L_d0×i_d6与L_q0×i_q6相等，

所述d轴6次谐波电流的相位θ_d6与所述q轴6次谐波电流的相位θ_q6之差与π相等。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，

所述d轴6次谐波电流的振幅i_d6和相位θ_d6分别具有如下的值：形成相对于所述d轴0次电流和所述q轴0次电流流过所述定子的绕组时在所述转子与所述定子之间产生的所述电角6次径向力具有相反相位的所述电角6次径向力。

3.根据权利要求2所述的马达控制装置，其中，

在所述d轴0次电流和所述q轴0次电流流过所述定子的绕组时在所述转子与所述定子之间产生的所述电角6次径向力通过f_r6·cos(6θ+θ_r6)来表达、由于所述d轴6次谐波电流和所述q轴6次谐波电流的重叠而在所述转子与所述定子之间产生的具有所述相反相位的所述电角6次径向力通过F_d6·i_d6cos(6θ+θ_d6)+F_q6·i_q6cos(6θ+θ_q6)来表达时，

F_d6和F_q6是由马达的驱动条件确定的常数，θ是表示所述转子的旋转位置的电角，下述式子中的左边的值与右边的值相等，

[数学式24]

4.一种马达系统，其中，该马达系统具有：

权利要求1～3中的任意一项所述的马达控制装置；以及

永久磁铁同步马达，其具有转子和定子。