[发明专利]图像处理设备,图像捕获系统,图像处理方法和记录介质在审

专利信息
申请号: 201780080785.X 申请日: 2017-12-28
公开(公告)号: CN110114797A 公开(公告)日: 2019-08-09
发明(设计)人: 河口启一;浅井贵浩;水藤浩;吉田和弘 申请(专利权)人: 株式会社理光
主分类号: G06T3/40 分类号: G06T3/40;G06T5/00;G06T5/50
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 胡琪
地址: 日本*** 国省代码: 日本;JP
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摘要:
搜索关键词: 图像 叠加图像 图像处理设备 投影方式 叠加 图像捕获系统 图像处理 关联
【权利要求书】:

1.一种图像处理设备,包括:

获取器,配置为获得第一投影方式的第一图像,第二投影方式的第二图像,以及指示与所述第二图像中的多个点分别相关联的所述第一图像中的多个点的位置的位置信息;以及

叠加单元,配置为将第二图像叠加在第一图像上,所述叠加单元配置为:作为要叠加在所述第一图像上的图像,生成基于所述第二图像的叠加图像,该叠加图像在第二图像中在由所述位置信息所指示的各个位置具有多个点,将该叠加图像叠加在第一图像上。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备,

其中,所述获取器获得用于校正第二图像的多个点中的每个点的亮度和颜色中的至少一个的校正信息,以及

所述叠加单元使用已经由所述校正信息校正的所述第二图像,生成叠加图像。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理设备,

其中,所述多个点是通过将所述第二图像分割为多个网格区域而获得的多个网格点。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理设备,

其中,叠加单元配置为将第二图像映射到由所述位置信息限定的部分球体的表面上,用于生成叠加图像;以及

将叠加图像叠加在一个球体的表面,第一图像被映射在该球体上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的图像处理设备,

其中,所述叠加单元配置为使用所述位置信息生成掩蔽数据;

所述掩蔽数据配置为设置叠加图像中的多个像素的透明度,使得该透明度随着从叠加图像的中心朝向叠加图像的边界和第一图像增加。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理设备,

其中,所述第一图像是等距柱形投影图像,并且,所述第二图像是透视投影图像。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的图像处理设备,

其中,所述图像处理设备包括智能手机、平板个人计算机、笔记本计算机、台式计算机、和服务器计算机中的至少一个。

8.一种图像捕获系统,包括:

权利要求1至7中任一项所述的图像处理设备;

第一图像捕获装置,捕获目标对象的周围,以获得第一投影方式的第一图像,并将该第一投影方式的第一图像发送到图像处理设备;以及

第二图像捕获装置,捕获所述目标对象,以获得第二投影方式的第二图像,并将该第二投影方式的第二图像发送到图像处理设备。

9.根据权利要求8的图像捕获系统,

其中,第一图像捕获装置是捕获目标对象的照相机,以生成球形图像作为第一图像。

10.一种图像处理系统,包括多个图像处理设备,它们协同动作:

获得第一投影方式的第一图像,第二投影方式的第二图像,以及指示与所述第二图像中的多个点分别相关联的所述第一图像中的多个点的位置的位置信息;

作为要叠加在所述第一图像上的图像,生成基于所述第二图像的叠加图像,该叠加图像在第二图像中在由所述位置信息所指示的各个位置具有多个点;以及

将该叠加图像叠加在所述第一图像上。

11.根据权利要求10的图像处理系统,其中,所述多个图像处理设备至少包括:

第一图像处理设备,能够在显示器上显示叠加有叠加图像的第一图像;以及

第二图像处理设备,能够处理所述第一图像和所述第二图像。

12.一种图像处理方法,包括:

获得第一投影方式的第一图像,第二投影方式的第二图像,以及指示与所述第二图像中的多个点分别相关联的所述第一图像中的多个点的位置的位置信息;

作为要叠加在所述第一图像上的图像,生成基于所述第二图像的叠加图像,该叠加图像在第二图像中在由所述位置信息所指示的各个位置具有多个点;以及

将该叠加图像叠加在所述第一图像上。

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