[发明专利]管理系统以及运动引导装置

说明书

在使用运动引导装置的一侧以及提供(制造)该运动引导装置的一侧这两者，能够正确地掌握运动引导装置的实际的寿命，并且尽可能地抑制与各个中的运动引导装置的管理有关的浪费。一种管理系统，具有多个运动引导装置，对用户管理的规定空间中具备的用户设备进行管理，所述运动引导装置具有：轨道部件、移动部件、对该移动部件中规定量的位移方向上的该移动部件的位移进行检测的多个位移传感器，在该管理系统中，基于多个运动引导装置分别对应的寿命关联信息，计算各运动引导装置的寿命到达率，基于该计算的寿命到达率，决定在规定期间内成为更换的对象的、该多个运动引导装置之中的全部或者一部分的更换对象装置。并且，将用户设备中决定的更换对象装置的全部被更换的更换时期通知给用户。

技术领域

本发明涉及用于对具有多个运动引导装置的用户设备进行管理的系统以及搭载于该被管理的用户设备的运动引导装置，其中该运动引导装置具有轨道部件和移动部件。

背景技术

机器人、工作机械、半导体/液晶制造装置等各种装置类中，一般使用多个用于支承可动部位的支承装置。例如，在可动部是被旋转驱动的轴的情况下，使用可旋转支承该可动轴的轴承，此外，在可动部被直行驱动的情况下，使用可直行支承该可动部的运动引导装置。在这样的可动部中使用的支承装置，随着可动部的驱动产生各种负载，因此存在合适的运转状态可持续的期间、即寿命期间。换言之，各种装置类根据可动部的寿命期间，其实质性的运转被限制。

这里，专利文献1中，公开了与用于多用轴承的顾客企业中的进行使用轴承的状态的诊断和更换用轴承的库存品的管理、并且进行该轴承的生产销售企业中的制造管理的系统有关的技术。在该技术中，在设置于顾客企业的机械的轴承等机械部件设置对振动、温度进行检测的多个传感器，利用该多个传感器的检测值，进行与该机械部件的使用状态、残留的可使用期间(寿命)有关的判定处理。并且，基于该判定结果，进行用于顾客企业、该机械部件的生产销售企业的部件管理处理。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：专利第4236022号公报

发明内容

-发明要解决的课题-

在机器人、工作机械、半导体/液晶制造装置等各种装置类中，使用用于引导可动部的进路的运动引导装置。例如，在可动部直行的位置，作为运动引导装置，使用线性引导。在这样的运动引导装置中，若各种装置类运转，则向该处使用的运动引导装置施加变动载重。这样的变动载重为向构成运动引导装置的部件的反复载重，成为部件的疲劳破坏等的重要因素，因此对运动引导装置的寿命(即，运动引导装置可运转的期间)有一些影响。

这里，在运动引导装置具有沿着长边方向延伸的轨道部件、被配置为经由被配置为在转动槽内可转动的转动体而与该轨道部件对置并且沿着该轨道部件的该长边方向可相对移动的移动部件的情况下，移动部件在被转动体支承的状态下相对于轨道部件移动。在这种情况下，存在于移动部件与轨道部件之间的转动体的举动所导致的反复载重施加于移动部件，但在现有技术中，该点并未被充分考察，不能正确地掌握运动引导装置的实际的寿命。

因此，在使用运动引导装置的一侧以及提供(制造)该运动引导装置的一侧这两者，事实上难以掌握运动引导装置能够在各种程度上正常使用或者难以正确地掌握其寿命。其结果，不能适当地进行使用运动引导装置的一侧的利用运动引导装置的各种装置类的运转管理、提供(制造)运动引导装置的一侧处的运动引导装置的制造管理等，为了避免不测的状态，针对运动引导装置的使用，必须确保较大的充裕，不能避免两者的管理上的浪费。

本发明鉴于上述问题点而作出，其目的在于，提供一种在使用运动引导装置的一侧以及提供(制造)该运动引导装置的一侧这两者，能够正确地掌握运动引导装置的实际的寿命，并且尽可能地抑制与各个中的运动引导装置的管理有关的浪费的技术。

-解决课题的手段-