[发明专利]传感系统及时间同步方法

权利要求书

1.一种传感系统，包括：

一个以上传感器，被配置为发送传感器数据；

数据采集终端主设备，被配置为向主装置发送所述传感器数据；以及

数据采集终端从设备，被配置为在所述传感器与所述数据采集终端主设备之间中继所述传感器数据，

其中所述传感器包括：

第一时钟单元，被配置为测量时间；

时间戳添加单元，被配置为：在发送所述传感器数据时，基于所述第一时钟单元的时间信息，向所述传感器数据添加指示数据发送时刻的时间戳；

返回分组生成单元，被配置为：在经由所述数据采集终端从设备接收到来自所述数据采集终端主设备的伪分组时生成返回分组，并且基于所述第一时钟单元的时间信息，向所述返回分组添加指示所述伪分组的接收时刻的时间戳、以及指示所述返回分组的发送时刻的时间戳；以及

第一通信处理单元，被配置为：向所述数据采集终端从设备发送由所述时间戳添加单元添加了时间戳的传感器数据、以及由所述返回分组生成单元添加了时间戳的返回分组，以及

所述数据采集终端主设备包括：

第二时钟单元，被配置为测量时间；

伪分组发送单元，被配置为：在执行时间同步处理时，向所述传感器发送所述伪分组；

时间计算单元，被配置为：在接收到所述返回分组时，基于从所述第二时钟单元的时间信息获取的所述伪分组的发送时刻和所述返回分组的接收时刻、以及从所述返回分组的时间戳获取的所述伪分组的接收时刻和所述返回分组的发送时刻，计算所述数据采集终端主设备与所述传感器之间的同步偏差时间和所述数据采集终端主设备与所述传感器之间的传播延迟时间；

校正时间计算单元，被配置为：在接收到所述传感器数据时，基于从所述传感器数据的时间戳获取的数据发送时刻、以及所述同步偏差时间和所述传播延迟时间，计算经校正的数据发送时刻；

时间戳校正单元，被配置为：基于所述校正时间计算单元的计算结果，校正所述传感器数据的时间戳；以及

第二通信处理单元，被配置为：向所述主装置传送包含有由所述时间戳校正单元校正过的时间戳的传感器数据，

所述传感系统的特征在于，

所述数据采集终端主设备还包括误差计算单元，所述误差计算单元被配置为：基于通过多次执行发送伪分组的过程和计算同步偏差时间及传播延迟时间的过程获取的、所述同步偏差时间的多个值以及所述数据采集终端主设备计算所述同步偏差时间时的时间，计算所述传感器的时钟的周期性误差，以及

其中，所述数据采集终端主设备的所述校正时间计算单元在计算所述经校正的数据发送时刻时，基于从所述第二时钟单元的时间信息获取的所述数据采集终端主设备的时间、以及所述传感器的时钟的周期性误差，计算所述同步偏差时间的误差，并且基于从所述传感器数据的时间戳获取的数据发送时刻、所述同步偏差时间和所述传播延迟时间、以及所述同步偏差时间的误差，计算所述经校正的数据发送时刻。

2.根据权利要求1所述的传感系统，其特征在于，从所述数据采集终端主设备向所述传感器发送的所述伪分组的大小、从所述传感器向所述数据采集终端主设备发送的所述返回分组的大小、以及经由所述数据采集终端从设备从所述传感器向所述数据采集终端主设备发送的所述传感器数据的分组的大小是相等的。