[发明专利]用于对主制动缸压力进行估计的方法和测评电子装置

说明书

本发明涉及一种用于车辆的配备有机电的制动力放大器的制动系统的测评电子装置以及一种用于对主制动缸压力进行估计的方法，所述方法具有以下步骤：在考虑到机电的制动力放大器的马达的马达电流的在第一时间的至少一个第一电流强度以及马达的转子的在所述第一时间的至少一个第一旋转角的情况下估计主制动缸压力的第一输出值；将校正值确定为主制动缸压力的第一输出值与测量值之间的差；在考虑到马达的马达电流的在第二时间的至少一个第二电流强度以及转子的在第二时间的至少一个第二旋转角的情况下估计主制动缸压力的第二输出值；并且在考虑到第二输出值和校正值的情况下确定主制动缸中的主制动缸压力的在第二时间的估计值。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的配备有机电的制动力放大器的制动系统的测评电子装置和一种用于车辆的制动系统的机电的制动力放大器的控制装置。同样，本发明涉及一种用于车辆的制动系统。此外，本发明涉及一种用于对车辆的配备有机电的制动力放大器的制动系统中的主制动缸压力进行估计的方法以及一种用于运行车辆的制动系统的机电的制动力放大器的方法。

背景技术

从现有技术中已知机电的制动力放大器、像比如在DE 20 2010 017 605 U1中公开的机电的制动力放大器，所述机电的制动力放大器分别能够布置/布置在车辆的制动系统的主制动缸的前面。借助于相应的机电的制动力放大器的马达的运行，主制动缸的至少一个能移动的活塞应该能够如此移动到主制动缸中，从而提高主制动缸中的主制动缸压力。

发明内容

本发明提供一种根据本发明的用于车辆的配备有机电的制动力放大器的制动系统的测评电子装置、一种根据本发明的用于车辆的制动系统的机电的制动力放大器的控制装置、一种根据本发明的用于车辆的制动系统、一种根据本发明的用于对车辆的配备有机电的制动力放大器的制动系统中的主制动缸压力进行估计的方法以及一种根据本发明的用于运行车辆的制动系统的机电的制动力放大器的方法；其中，所述测评电子装置被构造用于：在考虑到所述机电的制动力放大器的马达的马达电流的在特定的时间提供给所述测评电子装置的至少一个电流强度和所述机电的制动力放大器的马达的转子的在相同的时间提供给所述测评电子装置的至少一个旋转角的情况下为特定的时间估计所述制动系统的主制动缸中的主制动缸压力的相应的输出值；将校正值确定为所述主制动缸压力的为第一时间所估计的第一输出值与所述主制动缸压力的提供给测评电子装置的测量值之间的差；并且在考虑到所述主制动缸压力的为第一时间之后的第二时间所估计的第二输出值和所述校正值的情况下确定并且输出所述主制动缸中的主制动缸压力的在第二时间的估计值。

发明优点：

本发明提供了用于对主制动缸压力进行快速而可靠的估计的可行方案。尤其相应的估计能够比通过数据总线、像比如CAN总线对借助于至少一个压力传感器所测量的用于主制动缸压力的测量值进行的数据传输执行得快。因此，在利用本发明时，也能够更快地对在相应的制动系统中出现较高的压力或出现压力峰值的风险作出反应。

通过在按本发明估计主制动缸压力时使用校正值，也能够在没有忍受机器公差的影响的情况下确定至少一个以这种方式获得的、用于主制动缸压力的估计值。如下面要更详细解释的那样，至少一个借助于本发明获得的估计值是比较可靠的用于主制动缸压力的数值。

在一种有利的实施方式中，测评电子装置被构造用于：将校正值确定为主制动缸压力的为第一时间所估计的输出值与主制动缸压力的在第一时间测量的测量值之间的差。如下面还要解释的那样，测评电子装置的这样的结构设计能够容易地并且成本低廉地实现。

在另一种有利的实施方式中，测评电子装置被构造用于：在固定地预先给定的或者由测评电子装置所确定的时间间隔之后，将校正值重新确定为主制动缸压力的为相应的时间所估计的输出值与主制动缸压力的在相同的时间测量的测量值之间的差。因此，校正值能够连续地关于机电的制动力放大器的传动机构的、可能在很大程度上根据负载情况而变化的摩擦并且关于环境条件得到优化。这改进了借助于测评电子装置来执行的确定主制动缸压力的至少一个估计值的质量。