[发明专利]人员运送装置

说明书

人员运送装置(20；20')，包括：第一地面接触单元(22，22')和第二地面接触单元(24，24')，以及具有相互铰接的第一托架区段(28；28')和第二托架区段(30；30')的托架(26)；其中所述第一地面接触单元(22；22')铰接在所述第一托架区段(28；28')处，并且所述第二地面接触单元(24；24')铰接在所述第二托架区段(30；30')处，其中所述第一托架区段(28；28')通过所述人员运送装置(20；20')的第一导杆(88；88')与所述第二地面接触单元(22；22')连接，并且所述第二托架区段(30；30')通过所述人员运送装置(20；20')的第二导杆(74；74')与所述第一地面接触单元(22；22')连接。

技术领域

本发明涉及一种包括两个地面接触单元的人员运送装置。

背景技术

上述类型的人员运送装置通常包括两个固定的轮子，在所述轮子之间踩踏面基本上沿轮轴延伸，所述踩踏面在操作准备就绪状态中通过适合的电子装置与人员运送装置的驱动装置相互作用地保持在水平方向上。由此可以简单地运送这种人员运送装置，例如从US 2013/0228385A1中已知一种用于踩踏面的折叠机构，由此在折叠状态下减小了驱动轮之间的距离。已知的折叠机构通过由平行支柱组成的结构承受了在人员运送装置转弯行驶时出现的横向力，从而该横向力导致该结构中的剪切运动，这不利地影响人员运送装置的稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人员运送装置和/或人员运送装置的元件，其可以紧凑地布置并且是稳定的。

根据本发明的第一方面，该目的通过一种人员运送装置得以实现，该人员运送装置包括：第一地面接触单元和第二地面接触单元；以及具有相互铰接的第一托架区段和第二托架区段的托架；其中第一地面接触单元铰接在第一托架区段处并且第二地面接触单元铰接在第二托架区段处，其特征在于，第一托架区段通过人员运送装置的第一导杆与第二地面接触单元连接，并且第二托架区段通过人员运送装置的第二导杆与第一地面接触单元连接。通过托架区段的相互铰接，可以节省空间地折叠人员运送装置，同时通过地面接触单元经由导杆与托架区段连接，该地面接触单元不直接铰接在该托架区段上，横向力可以从地面接触单元基本上沿托架导出。

优选地，人员运送装置的折叠状态与人员运送装置的运行状态不同。

优选地，托架设置成能被折叠，从而在人员运送装置的折叠状态下，第一托架区段基本上贴靠在第二托架区段处，并且在人员运送装置的运行状态下，第一托架区段与第二托架区段基本上位于一个平面内。通过在折叠状态下并置托架区段而缩小了人员运送装置，同时在运行状态下托架区段基本上沿一平面的取向允许沿着托架有利地引入力，由此基本上不会出现托架的横向载荷。

在一种特别优选的实施方式中，托架设置成能被折叠，从而在人员运送装置的折叠状态下，在第一地面接触单元和第二地面接触单元之间的距离比在人员运送装置的运行状态下小，由此在折叠状态下实现了人员运送装置的进一步缩小。

此外可以考虑，托架设置成能被折叠，从而在人员运送装置的折叠状态下，第一地面接触单元基本上贴靠在第一托架区段处，且第二地面接触单元基本上贴靠在第二托架区段处，且在人员运送装置的运行状态下，第一地面接触单元和第二地面接触单元设置成，在一个面上支承由所述托架承受的载荷。通过地面接触单元在折叠状态下贴靠在所配属的托架区段处，在折叠状态下实现了人员运送装置的进一步缩小。

在一种特别优选的实施方式中，托架设置成能被折叠，从而在与人员运送装置的折叠状态不同的、人员运送装置的运行状态下，托架与第一地面接触单元和第二地面接触单元基本上形成H形，该H形优选沿垂直方向非对称。该H形与本发明的铰接结构一起使得人员运送装置在折叠状态下占据特别小的尺寸，其中沿垂直方向的非对称性实现了载荷在人员运送装置上的自稳定结构，在该垂直方向上优选地(相对于地面接触单元的中心)能够基本上形成H的水平区段的托架进一步向下安置，其中布置在托架上的踩踏面可以布置在地面接触单元的车轮的枢转轴之下。