[发明专利]用于使具有自动运行模式的车辆转向的方法和具有自动运行模式的车辆

权利要求书

1.一种用于使具有自动运行模式的车辆(1)转向的方法，其中

为车辆(1)的转向设备(3)自动确定转向角并且通过该转向设备(3)转化实现该转向角；其中

根据自动确定的转向角确定输出参数的值；并且

输出参数的值通过输出设备(5)借助光效果(7)被输出，

其特征在于，通过布置在仪表板的区域中和/或布置在车辆(1)侧面的光条(8)输出关于车辆(1)的横向加速度的信息；其中，

车辆也具有手动运行模式，并且当激活手动运行模式时，输入设备(4)的实际的调节程度被转换为转向设备(3)的转向角；

其中，所述输入设备是方向盘，其中，从手动运行模式出发激活车辆的自动运行模式，方式为用户松开方向盘，其中，通过整合到方向盘中的接近检测单元来检测对方向盘的触碰的松开；

其中，当激活自动运行模式时，设置有操作位置和静止位置，在操作位置中方向盘能够转动，其中，通过用户用手触碰布置在方向盘上的设计为开关面的标志，能够使方向盘从操作位置移动至静止位置；并且其中，

当在自动运行模式与手动运行模式之间切换时产生过渡动画的光效果，并且通过输出设备输出过渡动画的光效果。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

光效果(7)包括光参数的局部的分布。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

光效果(7)具有示出角，并且输出参数的值根据示出角被输出。

4.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

当激活自动运行模式时，根据确定的转向角确定计算出的调节程度，其中

确定什么样的实际的调节程度相应于自动确定的转向角。

5.根据权利要求4所述的方法，

其特征在于，

通过光效果(7)输出计算出的调节程度。

6.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

实际的调节程度包括转动角(α)。

7.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

检测操作处理，并且根据检测到的操作处理移动输入设备(4)。

8.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

检测到用户接近输入设备(4)，并且根据检测到的接近激活自动运行模式或手动运行模式。

9.一种具有自动运行模式和手动运行模式的车辆(1)，包括：

控制单元(2)，通过所述控制单元能够为车辆(1)的转向设备(3)自动确定转向角，其中能够通过所述转向设备(3)转化实现该转向角，

求值单元(6)，通过所述求值单元、根据自动确定的转向角能够求得输出参数的值，

输出设备(5)，通过所述输出设备能够借助光效果(7)输出所述输出参数的值，和

光条(8)，所述光条布置在仪表板的区域中和/或布置在车辆(1)侧面，

其特征在于，通过所述光条(8)能够输出关于车辆(1)的横向加速度的信息，其中，

车辆也包括输入设备(4)；其中，

当激活手动运行模式时，输入设备(4)的实际的调节程度能够转换为转向设备(3)的转向角；

其中，所述输入设备是方向盘，其中，从手动运行模式出发激活车辆的自动运行模式，方式为用户松开方向盘，其中，通过整合到方向盘中的接近检测单元来检测对方向盘的触碰的松开；

其中，当激活自动运行模式时，设置有操作位置和静止位置，在操作位置中方向盘能够转动，其中，通过用户用手触碰布置在方向盘上的设计为开关面的标志，能够使方向盘从操作位置移动至静止位置；并且其中，

当在自动运行模式与手动运行模式之间切换时产生过渡动画的光效果，并且通过输出设备输出过渡动画的光效果。