[发明专利]测量患者位置的方法和系统有效
申请号: | 201780081951.8 | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN110121296B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 马尔蒂·伊尔马里·克萨尼米 | 申请(专利权)人: | 通用电气公司 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 侯颖媖;钱慰民 |
地址: | 美国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测量 患者 位置 方法 系统 | ||
1.一种通过患者监测系统测量患者位置的方法,所述方法包括:
提供能够附接到患者的一部分的第一位置传感器,其中所述位置传感器包括加速度计和陀螺仪中的至少一个;
提供包括校准位点传感器的中枢设备;
将所述中枢设备移动到与所述第一位置传感器附接到的所述患者的所述部分对准;
在所述中枢设备与所述患者的附接了所述第一位置传感器的部分对准时,利用所述校准位点传感器测量第一校准位点测量结果;
利用所述第一位置传感器测量第一患者位置测量结果;
确定所述第一校准位点测量结果与所述第一患者位置测量结果之间的差值;以及
基于所述差值来确定所述第一位置传感器的校准图以相对于一组公共轴线定义来自所述第一位置传感器的位置测量结果和来自所述校准位点传感器的位点测量结果。
2.根据权利要求1所述的方法,还包括:
从所述第一位置传感器接收后续位置测量结果数据;以及
基于所述校准图和所述位置测量结果数据来确定患者位置。
3.根据权利要求1所述的方法,还包括:
在所述中枢设备的显示器上显示将所述中枢设备与所述患者的附接了所述第一位置传感器的部分对准的指令;以及
在将所述中枢设备移动到与所述第一位置传感器附接到的所述患者的所述部分对准之后接收记录所述第一校准位点测量结果的输入命令。
4.根据权利要求3所述的方法,还包括:在将所述中枢设备与所述患者的附接了所述第一位置传感器的部分对准之前,在所述中枢设备的所述显示器上显示所述患者呈现第一校准位点的指令。
5.根据权利要求4所述的方法,还包括:
指示所述患者呈现第二校准位点;以及
显示将所述中枢设备与所述患者的附接了所述第一位置传感器的部分对准的第二指令;
接收记录第二校准位点测量结果的输入命令;
从所述校准位点传感器接收所述第二校准位点测量结果;
从所述第一位置传感器接收第二患者位置测量结果;并且
其中所述第一位置传感器的校准图还基于所述第二校准位点测量结果和所述第二患者位置测量结果之间的差值来确定。
6.根据权利要求3所述的方法,还包括:
提供能够附接到所述患者的与所述第一位置传感器不同的部分的第二位置传感器;
显示将所述中枢设备与所述患者的附接了所述第二位置传感器的部分对准的第二指令;
接收记录第二校准位点测量结果的输入命令;
从所述校准位点传感器接收所述第二校准位点测量结果;
从所述第二位置传感器接收第二位置测量结果;以及
基于所述第二校准位点测量结果和所述第二位置测量结果之间的差值来确定所述第二位置传感器的校准图。
7.根据权利要求1所述的方法,还包括:
在所述中枢设备的显示器上显示在患者进行预定义的运动时将所述中枢设备与所述患者的附接了所述第一位置传感器的部分对准的指令;
在所述患者正在移动时记录至少两个校准位点测量结果;
在所述患者正在移动时接收利用所述第一位置传感器感测的至少两个位置测量结果;并且
其中基于所述至少两个校准位点测量结果和所述至少两个位置测量结果之间的差值来确定所述第一位置传感器的校准图。
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