[发明专利]用于检测飞行动物的系统和方法

权利要求书

1.一种用于检测、分类和定位飞行动物的自动系统，所述自动系统基于对在至少第一检测区、第二检测区和第三检测区中的数据的实时图像数据处理，其中所述至少第一检测区、所述第二检测区和所述第三检测区是相对于定位在涡轮机的位置处的预定参考点来定义的，其中所述第三检测区距所述预定参考点最近，所述第一检测区距所述预定参考点最远，所述第二检测区介于所述第一检测区和所述第三检测区之间，并且所述自动系统包括：

检测模块，所述检测模块被配置为检测所述飞行动物并且包括用于收集表示所述飞行动物的数据的至少第一运动记录器和第二运动记录器；

本地处理器，所述本地处理器与所述检测模块相关联并且被配置为从由所述检测模块收集的数据中去除背景噪声并检测物体在图像平面中的坐标；

分析模块，所述分析模块被配置为从所述本地处理器接收物体坐标数据并分析该数据以检测所述第一检测区、所述第二检测区和所述第三检测区中的一个中飞行动物的存在并按物种和/或大小对所述飞行动物进行分类；

级联威慑系统，其中特定的动作基于检测到的飞行动物的大小和位置来实施，并且可能的动作选自激活频闪灯威慑或音频威慑或停止设置在所述预定参考点处的涡轮机及其组合；以及

威慑物，所述威慑物被配置为激活以基于检测到的飞行动物的所述分类和所述位置来驱散一个或多个物种的飞行动物；

其中，所述自动系统根据在所述第二检测区中检测到的飞行动物的存在来激活威慑物，使得当在所述第二检测区内检测到飞行动物时激活第一威慑物，当在所述第三检测区内检测到飞行动物时激活第二威慑物。

2.根据权利要求1所述的自动系统，其中存储器与所述第一运动记录器和所述第二运动记录器中的每一个相关联，并且被配置为存储由所述第一运动记录器和所述第二运动记录器检测到的运动数据。

3.根据权利要求1所述的自动系统，其中所述第一运动记录器和所述第二运动记录器中的至少一个是相机，所述相机选自定向相机、球面相机或热感相机。

4.根据权利要求1所述的自动系统，其中所述第一运动记录器和所述第二运动记录器中的至少一个是雷达，所述雷达选自多普勒雷达、噪声雷达或调频连续波雷达。

5.根据权利要求1所述的自动系统，其中所述第一运动记录器和所述第二运动记录器中的至少一个是声学装置，所述声学装置选自定向传声器或超声记录器。

6.根据权利要求1所述的自动系统，其中所述本地处理器还被配置为对由所述第一运动记录器记录的数据和由所述第二运动记录器记录的数据进行比较以识别恒定的背景噪声。

7.根据权利要求6所述的自动系统，其中所述本地处理器还被配置为对由所述第一运动记录器记录的所述数据和由所述第二运动记录器记录的所述数据应用阈值处理以从模糊背景噪声分割所述数据。

8.根据权利要求1所述的自动系统，其中所述本地处理器还被配置为计算物体的大小及所述物体在二维空间中的位置。

9.根据权利要求1所述的自动系统，

其中所述至少第一运动记录器和第二运动记录器包括两个或更多个图像捕获装置；

其中所述本地处理器还被配置为对由所述两个或更多个图像捕获装置捕获的图像帧进行比较并转换成二进制格式，并且确定所关注物体的近似大小和二维位置；

其中所述自动系统还包括中央处理器，所述中央处理器用于确定所述所关注物体的三维坐标和预测轨迹，并且基于大小、外观和其他识别特征来对所述所关注物体进行分类；以及威慑模块，所述威慑模块被配置为根据物体分类来部署威慑对策。

10.根据权利要求9所述的自动系统，还包括用于计算物体高度的雷达。