[发明专利]内窥镜的弯曲操作机构

说明书

本发明的内窥镜的弯曲操作机构具有：操作杆(41)，其被保持成一端相对于中心轴(UD、RL)转动自如；框架(43)，其连结操作杆，与操作杆一起相对于中心轴转动；固定部件(40)，其将框架支承为转动自如；旋转轴(44)，其与中心轴同轴地与框架的端部和固定部件的端部中的任意一方连结；轴承部(40b、43b)，其设置于框架和固定部件中的任意一方，具有将旋转轴保持成转动自如的孔(40a)；以及位置规定部(44a)，其设置于旋转轴的一部分，具有比孔的内径大的外径部，与框架的一部分或固定部件的一部分抵接，从而规定该旋转轴在轴向上的位置，旋转轴的沿着规定的中心轴的方向上的位置能够被自由调整，通过对旋转轴的沿着中心轴的方向的位置进行调整，对轴承部和位置规定部之间的沿着中心轴的方向的间隙进行调整。

技术领域

本发明涉及具有操纵杆式的弯曲操作用操作部件的内窥镜的弯曲操作机构。

背景技术

以往，构成为具有细长管形状的插入部的内窥镜例如在医疗领域或工业领域等中广泛利用。其中，医疗领域中使用的医疗用内窥镜构成为能够将插入部插入到例如活体的体腔内来观察脏器等，或者根据需要使用内窥镜所具有的处置器具贯穿插入通道内插入的处置器具对该脏器等实施各种处置。此外，工业领域中使用的工业用内窥镜构成为能够将插入部插入到例如喷气发动机或工厂配管等装置或机械设备等的内部，观察并检查该装置等的内部的伤痕或腐蚀等的状态。

这种现有的内窥镜的插入部普遍以如下形式构成：从前端侧起依次连续设置有前端硬质部、弯曲部、长条的管状部件(具有挠性的软性的挠性管或由金属等硬质部件构成的硬性管)。其中，弯曲部是如下部位：构成为通过对与插入部的基端连续设置的操作部上设置的操作部件进行操作，从而相对于插入轴弯曲自如。在现有的内窥镜中，为了实现弯曲部的弯曲动作，构成为在操作部和插入部的内部设置弯曲操作机构。

内窥镜的弯曲操作机构由设置在操作部上的弯曲操作用的操作部件、将该操作部件的操作输入传递到插入部的前端侧的弯曲部的弯曲线、介于上述操作部件与上述弯曲线之间的弯曲机构部等构成。其中，作为弯曲操作用的操作部件，例如一般为旋转操作式的操作部件，但是，除此之外，例如还存在使棒(条)状部件倾倒的形式的操纵杆式的操作部件。

在内窥镜中，关于使用上述操纵杆式的操作部件作为弯曲操作用的操作部件的弯曲操作机构，例如以往通过日本特许公开H6-169883号公报、日本特许公开2011-242607号公报等提出了各种形式的弯曲操作机构。

在现有的内窥镜的弯曲操作机构中，在使用操纵杆式的操作部件的弯曲操作机构中，将棒状部件的基端部保持成相对于规定的中心轴绕该中心轴转动自如。该情况下，棒状部件的基端部利用设置在固定部件上的轴承部承受与中心轴同轴配置的旋转轴，由此绕中心轴转动。根据这种结构，当使棒状部件倾倒时，该棒状部件构成为使旋转轴在轴承部内转动，绕中心轴转动。

但是，在现有的内窥镜的弯曲操作机构中，在使用操纵杆式的操作部件的弯曲操作机构中，在为了进行弯曲操作而使棒状部件倾倒并使旋转轴转动时，有时在旋转轴与轴承部之间产生旋转松动(rotation rattling、looseness)或粘连(Galling)，或者产生过度的摩擦。这种情况下，存在弯曲操作部件的操作感显著降低、并且成为妨碍可靠的弯曲操作的原因这样的问题。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供如下的内窥镜的弯曲操作机构：在具有操纵杆式的弯曲操作用操作部件的内窥镜的弯曲操作机构中，在棒状部件绕2个旋转轴转动时，能够抑制各轴承部中产生的旋转松动和粘连的产生或过度的摩擦，始终实现顺畅的倾倒操作。

发明内容

用于解决课题的手段