[发明专利]用于引导到充电位置中的方法以及控制设备和机动车

权利要求书

1.一种用于将机动车（10）引导到感应式充电站（16）处的充电位置（23）中的方法，其中，所述机动车（10）的控制设备（24）在接近所述充电位置（23）时至少直至距所述充电站（16）的第一间距（Dl）借助第一测位装置（36）确定所述机动车（10）相对于所述充电位置（23）的相对位置（D），并且自距所述充电站（16）的第二间距（D2）起直至到所述充电位置（23）借助第二测位装置（15'）确定所述机动车（10）相对于所述充电位置（23）的相对位置（D），并且至少在所述第一间距和所述第二间距之间的过渡区域（40）中借助测程装置从所述机动车的固有运动中估计所述相对位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一测位装置（36）以基于无线电的方式确定所述相对位置（D）。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，为了确定所述相对位置（D），所述第一测位装置（36）借助两个发送单元（36）分别发送具有预先确定的发送场强的测位信号（O），并且接着从测量接收器（36'）接收所述测位信号（O）的接收场强的相应的值，以及根据所接收的值根据三边测量法对所述测量接收器（36'）进行测位，所述测量接收器具有相对于所述充电位置（23）的预先确定的相对位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，为了确定所述相对位置（D），所述第二测位装置（15'）产生耦合信号，并且在所述机动车（10）的固有运动（35）的情况下确定所述耦合信号的梯度，所述耦合信号与所述机动车（10）的接收线圈（14）和所述充电站（16）的发送线圈（17）之间的感应式耦合的耦合因子（Q）有关。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述测程装置（32）从所述第一测位装置（36）接受所述相对位置（D）的初始估计。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在达到所述第一间距（Dl）之前，分别鉴于预先确定的合理性检查准则，借助所述测程装置（32）根据所确定的固有运动（35）检验所述相对位置（D）的由所述第一测位装置（36）确定的变化，和/或借助所述第一测位装置（36）检验通过所述测程装置（32）确定的固有运动（35）。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，在不超过所述第二间距（D2）之后，所述第二测位装置（15'）确定距所述充电位置（23）的距离或者耦合因子（Q）并且借助所述测程装置（32）确定所述充电位置（23）的方向。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，根据车辆外部的发送器（27）的无线电信号（28）确定所述充电站（16）的在场。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，通过所述无线电信号（28）接收所述充电站（16）的绝对的地理位置。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，根据所述无线电信号（28）对所述发送器（27）进行测位，并且将所述机动车（10）首先朝通向所述发送器（27）的方向（31）引导，直至所述第一测位装置（36）首次确定所述充电站（16）的相对位置（D）为止。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，根据所述无线电信号（28）对所述发送器（27）进行测位，并且将所述机动车（10）首先朝通向所述发送器（27）的方向（31）引导，直至所述第一测位装置（36）首次确定所述充电站（16）的相对位置（D）为止。

12.一种用于机动车（10）的控制设备（24），其中，所述控制设备（24）被设立用于与第一测位装置（36）和第二测位装置（15'）和测程装置（32）耦合，并且具有处理器装置，所述处理器装置被设立用于执行根据以上权利要求中任一项所述的方法。

13.一种机动车（10），其具有第一测位装置（36）和第二测位装置（15'）和测程装置（32）以及根据权利要求12所述的控制设备（24）。