[发明专利]控制系统、控制装置以及计算机可读存储介质有效
申请号: | 201780082657.9 | 申请日: | 2017-11-20 |
公开(公告)号: | CN110168456B | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 三宅一诚;江口重行;植田贵雅 | 申请(专利权)人: | 欧姆龙株式会社 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05;G05B23/02 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 马爽;臧建明 |
地址: | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制系统 控制 装置 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种控制系统,包括:
处理单元,执行用户程序;
一个或多个功能单元;
多个通信单元,在所述处理单元与一个或多个功能单元之间中继数据;以及
反映部件,当在所述用户程序中,指定了与所述功能单元所保持的任一数据相关联的、表示所述数据的有效性的变量时,将使相当于状态标记的逻辑与的结果,反映为所述变量所示的值,所述结果表示位于从保持所指定的数据的功能单元直至所述处理单元为止的传输路径上的各所述多个通信单元为可靠的。
2.根据权利要求1所述的控制系统,其中
所述反映部件包括下述部件,即:
对指定了所述变量的用户程序的源代码进行分析,以确定与所述变量所示的值的决定关联的所述多个通信单元的部件;以及
追加一命令至所述源代码中,生成所述用户程序的目标代码的部件,所述命令用于根据表示所述所确定的所述多个通信单元的状态的值的集合,来决定所述变量所示的值。
3.根据权利要求2所述的控制系统,还包括:
支持装置,连接于所述处理单元,
所述反映部件被安装于所述支持装置。
4.根据权利要求1所述的控制系统,其中
所述反映部件包括下述部件,即:
对指定了所述变量的用户程序的源代码进行分析,以确定与所述变量所示的值的决定关联的所述多个通信单元的部件;以及
在所述处理单元中追加一功能的部件,所述功能是基于所确定的信息,来更新及保持所述变量所示的值。
5.根据权利要求4所述的控制系统,还包括:
支持装置,连接于所述处理单元,所述支持装置实施所述用户程序的源代码的分析,并且将通过所述分析而确定的信息发送至处理单元。
6.根据权利要求1所述的控制系统,其中
所述反映部件包括下述部件,即:
在所述处理单元中,响应对象数据及与所述对象数据相关联的变量名,来确定保持所述对象数据的功能单元,并且确定从所述所确定的功能单元直至所述处理单元为止的传输路径的部件;以及
追加一命令的部件,所述命令用于在每个规定周期,将使位于所述所确定的传输路径上的通信单元各自的状态集合的结果更新为所指定的变量所示的值。
7.根据权利要求6所述的控制系统,其中
所述变量所示的值构成为,能从连接于处理单元的外部装置进行访问。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的控制系统,其中
所述通信单元之间构成有遵循规定协议的网络。
9.一种控制装置,包括:
处理单元,执行用户程序;以及
通信接口,用于与一个或多个功能单元进行通信,
在所述处理单元与一个或多个功能单元之间,配置有中继数据的多个通信单元,
所述控制装置包括反映部件,所述反映部件当在所述用户程序中,指定了与所述功能单元所保持的任一数据相关联的、表示所述数据的有效性的变量时,将使相当于状态标记的逻辑与的结果,反映为所述变量所示的值,所述结果表示位于从保持所指定的数据的功能单元直至所述处理单元为止的传输路径上的各所述多个通信单元为可靠的。
10.一种计算机可读存储介质,包含控制程序,其由计算机来执行,所述计算机包括执行用户程序的处理单元、及用于与一个或多个功能单元进行通信的通信接口,在所述处理单元与一个或多个功能单元之间,配置有中继数据的多个通信单元,
所述控制程序使所述计算机执行下述步骤:
当在所述用户程序中,指定了与所述功能单元所保持的任一数据相关联的、表示所述数据的有效性的变量时,确定从保持所指定的数据的功能单元直至所述处理单元为止的传输路径、及位于所述所确定的传输路径上的通信单元;以及
将使相当于状态标记的逻辑与的结果,反映为所述变量所示的值,所述结果表示所确定的各所述多个通信单元为可靠的。
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