[发明专利]用于抽取并采集组织样本的装置和方法

权利要求书

1.一种用于活检的装置(100)，所述装置(100)包括：

探针单元(102)，所述探针单元(102)包括：

注射单元(106)，所述注射单元(102)包括用于活检的针(414)；以及

驱动机构(108)，所述驱动机构(108)用于对所述注射单元(106)进行致动，所述驱动机构(108)包括：

轴构件(412)，其中，所述针(414)牢固地附接在所述轴构件(412)中；

主动齿轮(404)，所述主动齿轮(404)定位在所述轴构件(412)上；

齿条(402)，所述齿条(402)定位在所述轴构件(412)上，其中，所述主动齿轮(404)与所述齿条(402)啮合，其中，所述主动齿轮(404)将驱动所述齿条(402)以使所述轴构件(412)沿直线方向推进；

过渡齿轮(416)，所述过渡齿轮(416)定位在所述轴构件(412)的近端端部处；以及

传动齿轮(406)，所述传动齿轮(406)定位在所述轴构件(412)上，其中，所述主动齿轮(404)与所述传动齿轮(406)啮合以驱动所述过渡齿轮(416)，其中，所述传动齿轮(406)将驱动所述过渡齿轮(416)以使所述轴构件(412)产生旋转运动；以及

驱动器单元(104)，其中，所述探针单元(102)的所述驱动机构(108)联接至所述驱动器单元(104)，所述驱动器单元(104)包括：

原动机(114)，其中，所述原动机(114)用于通过致动所述驱动机构(108)而致动所述针(414)，以用于所述针(414)的推进、缩回的双向序列运动，以及使所述针(414)旋转；

压力子系统(112)，其中，所述压力子系统(112)联接至所述探针单元(102)，所述压力子系统(112)包括：

压力泵(204)，所述压力泵(204)用以向所述探针单元(102)供给负压以用于活检；以及

压力储存室(208)，所述压力储存室(208)用以储存由所述压力泵(204)供给的压力，以用于在手术时立即施加压力；以及

控制子系统(116)，所述控制子系统(116)用以对所述压力子系统(112)进行控制以为活检提供不同的压力。

2.根据权利要求1所述的装置(100)，其中，所述驱动机构(108)包括至少一个从动齿轮(410)，所述至少一个从动齿轮(410)定位在所述轴构件(412)上，其中，当所述轴构件(412)完成预定角度的旋转时，所述齿条(402)将与所述至少一个从动齿轮(410)啮合并驱动所述至少一个从动齿轮(410)，以使所述轴构件(412)沿所述直线方向缩回。

3.根据权利要求1所述的装置(100)，其中，所述压力子系统(112)包括：

止回阀(210)，所述止回阀(210)联接在所述压力储存室(208)与所述压力泵(204)之间，其中，所述止回阀(210)将防止储存在所述压力储存室(208)中的压力反向流动；

电磁阀(212)，所述电磁阀(212)联接至所述压力储存室(208)以控制由所述压力储存室(208)提供至所述探针单元(102)的压力；以及

接口元件(214)，所述接口元件(214)用以将压力从所述压力储存室(208)提供至设置在联接至所述探针单元(102)的组织样本容器(110)中的过滤室(1002)。

4.根据权利要求3所述的装置(100)，其中，所述过滤室(1002)经由导管联接至所述接口元件(214)，其中，所述过滤室(1002)包括：

主室(1102A)和副室(1102B)；

多个过滤构件(1004)，所述多个过滤构件(1004)以一者在另一者上方的方式堆叠在所述过滤室(1002)中；以及

空的空间，所述空的空间包括水凝胶垫(1006)以吸收流体杂质，其中，在通过所述过滤室(1002)施加负压时：

所述过滤室(1002)将从所述组织样本容器(110)中的组织样本中吸收杂质；

所述多个过滤构件(1004)将吸除被吸收的杂质；

所述空的空间将排出残留的流体杂质。