[发明专利]用于保护光学传感器的保护装置，以及相关的驾驶员辅助系统和清洁方法

权利要求书

1.一种用于保护机动车辆(100)的光学传感器(13)的保护装置(3)，其特征在于，所述保护装置(3)包括：

透明光学元件(9)，其绕旋转轴线(A1)可旋转移动地安装，所述光学元件(9)被配置成布置在所述光学传感器(13)的光学单元(14)的上游，使得所述光学元件(9)的旋转轴线(A1)与所述光学传感器(13)的光学轴线(15)重合，

马达(5)，其包括旋转轴(51)，所述旋转轴配置成围绕旋转轴线(A2)旋转，所述马达(5)配置成使所述光学元件(9)旋转，使得所述光学元件(9)的旋转轴线(A1)还与所述马达(5)的旋转轴(51)的旋转轴线(A2)重合，

其中，所述马达(5)布置在所述光学传感器(13)的纵向延伸部中。

2.根据权利要求1所述的保护装置(3)，其中，所述马达(5)是中空的并且配置成至少部分地容纳所述光学传感器(13)。

3.如权利要求2所述的保护装置(3)，其中，所述马达(5)配置成在它的中空部分中容纳所述光学传感器(13)的后部。

4.根据前述权利要求中任一项所述的保护装置(3)，其中，所述光学元件(9)布置在所述保护装置(3)的前部，以面向道路场景，所述光学传感器(13)被配置为参与拍摄所述道路场景的图像。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的保护装置(3)，其中，所述马达(5)布置在与所述光学元件(9)相对的一侧。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的保护装置(3)，其中，所述光学元件(9)相对于其旋转轴线(A1)以居中的方式设置。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的保护装置(3)，其中所述光学元件(9)与光学传感器(13)分离。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的保护装置(3)，包括壳体(4)，所述壳体具有外壳(19)，所述外壳(19)配置成容纳所述光学传感器(13)。

9.根据权利要求8所述的保护装置(3)，其中所述壳体(4)与所述马达(5)的旋转轴(51)是一体的。

10.根据权利要求8所述的保护装置(3)，其中所述外壳(19)由所述壳体(4)的壁(21)限定。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的保护装置(3)，包括紧固板(41)和设置在所述光学元件(9)和所述紧固板(41)之间的具有基本上环形的整体形状的轴承(27)。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的保护装置(3)，其中所述光学元件(9)具有内表面(9a)，所述内表面具有防雾性。

13.如权利要求12所述的保护装置(3)，其中，所述光学元件(9)的内表面(9a)具有防雾涂层(23)。

14.根据权利要求1至3中任一项所述的保护装置(3)，其中所述光学元件(9)具有外表面(9b)，所述外表面具有选自以下列表中的至少一种性质：红外滤光、光催化、疏水性、超疏水、疏脂、亲水、超亲水、抗砾石。

15.一种驾驶员辅助系统(1)，包括光学传感器(13)，其特征在于，它还包括如前述权利要求中任一项所述的用于保护光学传感器(13)的保护装置(3)。

16.用于清洁如权利要求1至14中任一项所述的保护装置(3)的光学元件(9)的方法，所述方法包括旋转所述光学元件(9)的至少一个步骤，用于通过离心效应清洁所述光学元件(9)。

17.根据权利要求16所述的方法，包括至少两个清洁步骤，对于每个清洁步骤，所述光学元件(9)具有不同的旋转速度。