[发明专利]用于提供对跟随车辆的至少部分自动的引导的方法和系统

权利要求书

1.一种用于提供对跟随车辆(1)的至少部分自动的引导的方法，其中

检测至少一个前导车辆(2)的可用性数据，其中所述可用性数据包括：当前位置、所规划的路线、允许的跟随车辆(1)的最大数量、关于所述前导车辆的当前运动方向和/或速度的信息和/或关于所述前导车辆的类型和/或型号的信息；

检测所述跟随车辆(1)的请求数据，其中所述请求数据包括：当前位置、所规划的路线、关于所述跟随车辆的当前运动方向和/或速度的信息和/或关于所述跟随车辆的类型和/或型号的信息；

根据所述可用性数据和所述请求数据通过评估不同的前导车辆如何良好地与跟随车辆的请求数据的匹配而产生关于所述前导车辆(2)的提议数据并且传输到所述跟随车辆(1)；

根据所述提议数据产生并输出提议输出；

检测用户输入并且根据所述用户输入产生接受数据；

产生追踪数据并传输到所述跟随车辆(1)，其中所述追踪数据包括如下信息，所述信息允许跟随车辆在前导车辆后面至少部分自动地行驶；并且

根据所述追踪数据在所述前导车辆(2)后面至少部分自动地引导所述跟随车辆(1)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在导航系统(17)的路线规划期间自动地产生所述请求数据。

3.根据前述权利要求任一项所述的方法，其特征在于，根据其他用户输入产生所述请求数据。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在输出所述提议输出时显示具有关于所述至少一个前导车辆(2)的信息的路线的图形表示。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还检测所述前导车辆(2)的追踪确认并传输到所述跟随车辆(1)。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述追踪数据包括用于将所述跟随车辆(1)引导至相对于所述前导车辆(1)的目标位置的信息。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在自动引导所述跟随车辆(1)期间通过跟随车辆传感器(16a；16b)检测环境数据并且根据所检测的所述环境数据检验所述追踪数据的合理性。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还通过支付模块(33)确定追踪价格并且根据被确定的所述追踪价格从被分配给所述跟随车辆(1)的账户收费。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过交换装置(3)检测和存储所述可用性数据并且通过所述交换装置(3)产生所述提议数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，如果已对于所述交换装置(3)注册了所述跟随车辆(1)的记录，自动地产生并且传输所述请求数据。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，从所述跟随车辆(1)传输所述接受数据到所述交换装置(3)并且通过所述交换装置(3)建立所述跟随车辆(1)至所述前导车辆(2)的数据技术连接。