[发明专利]用于多轴成像的悬臂式X射线CT系统

权利要求书

1.一种多轴成像系统，其包括：

成像机架；

支撑柱，其以悬臂方式在所述机架的一侧上支撑所述成像机架；

基座，其支撑所述成像机架及所述支撑柱；

第一驱动机构，其相对于所述支撑柱在垂直方向上平移所述机架；

第二驱动机构，其使所述机架关于所述支撑柱旋转；及

第三驱动机构，其使所述支撑柱及所述机架相对于所述基座在水平方向上平移。

2.根据权利要求1所述的多轴成像系统，其中所述第二驱动机构经配置以在第一定向与第二定向之间旋转所述机架，在所述第一定向中，延伸通过所述机架的孔的成像轴在垂直方向上延伸，在所述第二定向中，延伸通过所述机架的所述孔的成像轴在水平方向上延伸。

3.根据权利要求1所述的多轴成像系统，其中所述第一驱动机构包括不可反向驱动的驱动系统。

4.根据权利要求3所述的多轴成像系统，其中所述第一驱动机构包括导螺杆。

5.根据权利要求1所述的多轴成像系统，其中所述支撑柱包括在所述支撑柱的表面上方彼此平行延伸的多个轨道，并且所述机架安装到具有轴承元件的托架，所述轴承元件与所述轨道接合以相对于所述支撑柱在垂直方向上移位所述机架。

6.根据权利要求5所述的多轴成像系统，其中所述第一驱动机构包括啮合到螺纹轴中的电动机，所述螺纹轴沿所述支撑柱的长度延伸，并且所述托架具有固定到其的螺母，所述螺母与所述螺纹轴接合，使得所述螺纹轴的旋转驱动所述托架及所述机架相对于所述支撑柱在垂直方向上的平移。

7.根据权利要求6所述的多轴成像系统，其中所述第二驱动系统安装到所述托架。

8.根据权利要求7所述的多轴成像系统，其中所述第二驱动系统包括机械地耦合到旋转轴承的第一座圈的电动机，使得所述电动机驱动所述第一座圈相对于所述旋转轴承的第二座圈的旋转，并且所述第一座圈附接到所述机架，且所述第二座圈附接到所述托架。

9.根据权利要求8所述的多轴成像系统，其中所述电动机驱动驱动轮，所述驱动轮与驱动带接合，所述驱动带在所述第一座圈的表面上方延伸并且驱动所述第一座圈相对于所述第二座圈的所述旋转。

10.根据权利要求9所述的多轴成像系统，其中所述驱动带的相对端部附接到所述第一座圈。

11.根据权利要求1所述的多轴成像系统，其中所述基座包括沿所述基座的长度延伸的至少一个轨道，并且所述支撑柱安装到平台，所述平台具有与所述至少一个轨道接合的至少一个轴承元件以关于所述基座在水平方向上移位所述支撑柱及所述机架。

12.根据权利要求11所述的多轴成像系统，其中所述第三驱动机构包括沿所述基座的所述长度平行于所述至少一个轨道延伸的驱动带及安装到所述平台的电动机，所述电动机驱动与所述驱动带接合的驱动轮以驱动所述支撑柱及所述机架的所述移位。

13.根据权利要求12所述的多轴成像系统，其中所述基座包括至少一个盖，所述至少一个盖附接到所述平台及/或所述支撑柱，所述至少一个盖基于所述支撑柱相对于所述基座的所述平移而从壳体延伸并缩回到所述壳体中。

14.根据权利要求13所述的多轴成像系统，其中所述基座包括两个柔性盖，所述柔性盖附接到所述平台及/或所述支撑柱的相对侧，并且卷绕在位于在所述基座的相对端处的壳体中的线轴上，并且所述线轴是弹簧加载的以在所述支撑柱在所述基座上平移时维持所述柔性盖上的张力。