[发明专利]用于安装在汽车中的前端散热器的区域中的具有二维的射束扫描和L、U或T形结构的雷达传感器

权利要求书

1.用于确定在三维空间中的对象的位置的设备，所述设备包括：

天线结构，其中所述天线结构具有L、U或T形的结构并且被安装在车辆的前端散热器的散热器格栅上；

其中所述天线结构包括多个发送天线和多个接收天线；

其中所述天线结构允许所述设备构成用于二维的水平和垂直射束扫描的虚拟的天线阵列；

其中所述虚拟的天线阵列至少部分地对应于前端散热器的散热器格栅的通风口；和

其中所述多个发送天线被配置用于同时发射发送信号，并且此外其中所述设备结合发射所述发送信号采用频率调制和相位调制两者。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述多个发送天线布置在第一行中并且所述多个接收天线布置在与第一行正交的第二行中。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的设备，其中所述设备利用所规定的发送代码来对通过所述多个接收天线接收的进入的接收信号解码来从所述进入的接收信号中产生多个分信号，其中所述多个分信号与所述多个发送天线相对应。

4.根据权利要求1、2或3中任一项所述的设备，所述设备此外包括伪随机数生成器，所述伪随机数生成器提供二进制的180°相位编码用于在同时操作所述多个发送天线的情况下对连续波发送信号的高频率相位调制。

5.一种用于确定对象的位置的方法，所述方法包括：

a.借助于以L或T形布置的天线结构来发送和接收信号，其中所述天线结构被安装在车辆的前端散热器的散热器格栅上并且包括多个发送天线和多个接收天线，其中所述天线结构允许构成虚拟的天线阵列用于二维的水平和垂直射束扫描，使得所述虚拟的天线阵列至少部分地对应于前端散热器的散热器格栅的通风口，其中发送所述信号此外包括通过所述多个发送天线同时发送信号并且结合发送所述信号采用频率调制和相位调制两者；

b.使用反馈移位寄存器根据伪随机原理来产生用于所述多个发送天线中的发送天线的代码序列；

c.使用解码方法由接收信号来产生分信号；

d.将各个分信号分配给通过天线结构所产生的虚拟的天线阵列结构的各个辐射器；

e.使用一个或多个数字射束成形技术将所述分信号与在水平和垂直方向上多个经聚焦的天线射束关联；

f.示出所述对象的水平和垂直位置。

6.根据权利要求5所述的方法，此外包括：

使用所述发送信号的锯齿形频率调制从频率斜坡到频率斜坡产生所述发送信号的二进制的0°/180°相位编码。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中所述解码方法通过利用所述多个发送天线的单独产生的代码序列进行的解码来执行。

8.根据权利要求5所述的方法，其中设置连续波发送信号的高频率的二进制相位调制。

9.根据权利要求5或8中任一项所述的方法，其中所述解码方法通过与所述天线结构的发送天线的时间延迟的单独产生的代码序列的交叉相关来执行。