[发明专利]助力转向调整装置及助力转向调整方法

说明书

本发明的引导设定部(3)对引导信息进行设定，该引导信息包含转向控制信息的曲线的编辑用对象和将对编辑用对象的编辑操作限制至被允许作为上述曲线的编辑范围的限制信息。显示处理部(2)进行包含上述曲线和上述引导信息的编辑用画面的显示处理。输入处理部(1)接收基于上述引导信息的编辑操作。曲线编辑部(4)基于输入处理部(1)接收到的编辑操作，在由上述限制信息表示的编辑范围内对上述曲线进行编辑。

技术领域

本发明涉及电动助力转向(以下记载为EPS)调整中所用的助力转向调整装置及助力转向调整方法。

背景技术

EPS指辅助电动机的动力传递到车辆的转向系统，以减小驾驶员转向时的转向力。

例如，在专利文献1中记载了EPS转向特性设定装置，该EPS转向特性设定装置被改良为能够根据驾驶员的个人偏好来编辑转向特性。在该装置中，转向特性线图显示在显示装置上，并且基于使用操作开关组所输入的编辑信息来对转向特性线图进行编辑。EPS基于由该装置编辑的转向特性线图来辅助转向操作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：

日本专利特开2002－293257号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

专利文献1没有示出应该对转向特性线图进行什么程度的编辑以获得所期望的转向感的转向特性线图。因此，在专利文献1所记载的EPS转向特性设定装置中，当在编辑操作中脱离作为转向特性线图所允许的适当的编辑范围时，存在直到将其编辑为给出目标转向感的图形为止需要很长时间的问题。作为不熟悉EPS调整的人，这种趋势变得更为显著。

本发明是为解决上述问题，其目的在于获得在不脱离作为转向控制信息的曲线所允许的编辑范围的情况下能够进行编辑的助力转向调整装置和助力转向调整方法。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明所涉及的助力转向调整装置包括引导设定部、显示处理部、输入处理部以及曲线编辑部。引导设定部对引导信息进行设定，该引导信息包含：在对转向辅助力进行调整时所使用的转向控制信息的曲线的编辑用对象、以及将对编辑用对象的编辑操作限制至作为所述曲线所允许的编辑范围的限制信息。显示处理部进行包含所述曲线及引导信息的编辑用画面的显示处理。输入处理部接收基于引导信息的编辑操作。曲线编辑部基于输入处理部接收到的编辑操作，在由控制信息表示的编辑范围内对所述曲线进行编辑。

发明效果

根据本发明，对引导信息进行设定，该引导信息包含：转向控制信息的曲线的编辑用对象、以及将对编辑用对象的编辑操作限制至作为上述曲线所允许的编辑范围的限制信息。由于在由限制信息表示的编辑范围内对曲线进行编辑，因此在不脱离作为转向控制信息的曲线所允许的编辑范围的情况下能够进行编辑。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所涉及的助力转向调整装置的结构的框图。

图2是表示实施方式1所涉及的助力转向调整装置的动作的流程图。

图3A是表示转向控制信息曲线的编辑用画面的图。图3B是表示转向控制信息曲线的编辑用画面的其他示例的图。

图4A是表示利用图3A的编辑用画面中的编辑点的曲线编辑的概要图。图4B是表示利用图3B的编辑用画面中的编辑点的曲线编辑的概要图。

图5A是表示利用图3A的编辑用画面中的手柄和方向线的曲线编辑的概要图。图5B是表示利用图3B的编辑用画面中的手柄和方向线的曲线编辑的概要图。