[发明专利]用于辅助机动车辆转向的具有扭矩请求安全限度的机电式机动车辆助力转向机构

权利要求书

1.一种用于辅助机动车辆的转向的机电式机动车辆助力转向机构，包括用于转向辅助的电动马达以及扭矩传感器，所述电动马达适于响应于来自所述扭矩传感器的指示由所述车辆的驾驶员施加至转向盘的输入扭矩的输出信号来施加辅助扭矩，其中，所指示的输入扭矩与由所述电动马达施加的所述辅助扭矩之间的关系由助力特性曲线(5)限定，存在遵循转向算法(4)的扭矩控制器(3)，所述扭矩控制器(3)主动地修改由所述助力特性曲线(5)限定的所指示的输入扭矩与所述辅助扭矩之间的关系，其特征在于，利用逻辑加法器(10)将所述助力特性曲线(5)限制在可操作范围内，其中，安全限度(11)被输入至所述逻辑加法器(10)，以将所指示的输入扭矩与所述辅助扭矩之间的关系限制在给定安全限度(11)内；所述扭矩控制器(3)的输出和所述逻辑加法器(10)的输出构成限制器(12)的输入，其中，所述限制器(12)基于所述安全限度(11)限制所述扭矩控制器的输出。

2.根据权利要求1所述的机电式机动车辆助力转向机构，其特征在于，使用位于所述逻辑加法器(10)之前或之后的传递函数(6)来稳定所述助力特性曲线(5)。

3.根据权利要求2所述的机电式机动车辆助力转向机构，其特征在于，在所述传递函数(6)故障的情况下，使用诊断单元(7)将所述转向辅助切换至故障安全模式(8)。

4.根据权利要求3所述的机电式机动车辆助力转向机构，其特征在于，所述故障安全模式(8)包括致使产生减小的辅助扭矩的降级辅助(9)。

5.根据权利要求4所述的机电式机动车辆助力转向机构，其特征在于，所述减小的辅助扭矩是零。

6.根据权利要求4-5中任一项所述的机电式机动车辆助力转向机构，其特征在于，如果所述转向辅助未被切换至所述故障安全模式(8)，则所述限制器(12)提供所述辅助扭矩。

7.根据权利要求6所述的机电式机动车辆助力转向机构，其特征在于，如果所述转向辅助未被切换至所述故障安全模式(8)，所述辅助扭矩被传递至所述电动马达的马达控制器(2)，或在所述故障安全模式(8)中的所述减小的辅助扭矩被传递至所述电动马达的马达控制器(2)。

8.根据前述权利要求1-5中任一项所述的机电式机动车辆助力转向机构，其特征在于，所述助力特性曲线(5)由仅取决于所述转向机构的参数的特征表示。

9.根据前述权利要求1-5中任一项所述的机电式机动车辆助力转向机构，其特征在于，所述安全限度(11)取决于所述转向机构的参数。

10.根据权利要求8所述的机电式机动车辆助力转向机构，其特征在于，所述转向机构的所述参数是所述驾驶员施加的输入扭矩和/或车辆速度和/或转向盘转速。

11.根据前述权利要求1-5中任一项所述的机电式机动车辆助力转向机构，其特征在于，所述转向机构是转向柱助力式转向机构。