[发明专利]波动齿轮装置在审
| 申请号： | 201780083245.7 | 申请日： | 2017-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN110177958A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 沟口善智;村山裕哉;矢田静华 | 申请（专利权）人： | 谐波传动系统有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人： | 王轶;李伟 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 啮合 波动齿轮装置 波动发生器 外齿齿轮 非啮合 齿线 内齿齿轮 应力集中 支撑中心 上移动 位置处 挠曲 轴承 疲劳 缓和 | ||
1.一种波动齿轮装置，其特征在于，
所述波动齿轮装置具有：
刚性的内齿齿轮；
柔性的外齿齿轮；
波动发生器，其使得所述外齿齿轮在半径方向上挠曲而在其圆周方向上的分离的位置处形成有相对于所述内齿齿轮的啮合部分，并使得该啮合部分在所述圆周方向上移动；以及
非啮合区域，其在所述啮合部分形成于其齿线方向上的一部分；
所述内齿齿轮和所述外齿齿轮分别是直齿圆柱齿轮，或者所述内齿齿轮和所述外齿齿轮分别是齿线为1种的斜齿轮，
所述波动发生器具有从半径方向的内侧对所述外齿齿轮进行支撑的波动轴承，
所述非啮合区域是在所述齿线方向上包含所述波动轴承对所述外齿齿轮的支撑中心在内的规定宽度的区域。
2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，
所述非啮合区域在所述齿线方向上由所述内齿齿轮的未形成内齿的部分规定。
3.根据权利要求2所述的波动齿轮装置，其特征在于，
所述外齿齿轮具有：
在与未形成所述内齿的部分对置的部位形成的肋；以及
在所述齿线方向上形成于所述肋的两侧的外齿，
所述肋的厚度比所述外齿的齿底轮缘的厚度大。
4.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，
所述非啮合区域在所述齿线方向上由针对所述内齿齿轮的内齿以使得齿高尺寸或者齿厚尺寸减小的方式实施了削端加工的削端加工部分规定。
5.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，
所述非啮合区域在所述齿线方向上由所述外齿齿轮的未形成外齿的部分规定。
6.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，
所述非啮合区域在所述齿线方向上由针对所述外齿齿轮的外齿以使得齿高尺寸或者齿厚尺寸减小的方式实施了削端加工的削端加工部分规定。
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