[发明专利]摄像装置、像抖动量计算方法及记录介质

说明书

摄像装置具有：配置在与摄影光学系统的光轴垂直的第1平面上的不同位置处的两个加速度传感器；第1加速度估计部，其根据光轴与各加速度传感器之间在第2方向上的距离、和各加速度传感器的第1方向的加速度检测值，计算光轴上的第1位置处的第1方向的加速度估计值；第2加速度估计部，其根据光轴与各加速度传感器之间在第1方向上的距离、和各加速度传感器的第2方向的加速度检测值，计算第1位置处的第2方向的加速度估计值；以及抖动量计算部，其使用第1方向的加速度估计值和第2方向的加速度估计值，计算摄像装置中的第1方向的像抖动量和第2方向的像抖动量。

技术领域

本发明涉及具有对像抖动进行校正的功能的摄像装置、像抖动量计算方法及记录介质。

背景技术

近年来，随着数码照相机(以下简称作“照相机”)的手抖动校正功能的进步，能够高精度地校正由于照相机所产生的旋转运动而在拍摄图像中产生的抖动(像抖动)、即所谓的角度抖动。

但是，在将被摄体像拍摄得较大的微距摄影中，由于照相机的平行移动而产生的抖动(像抖动)、即所谓的位移抖动(平行抖动、平移抖动)的影响增大，因此仅校正角度抖动是不够的，有时产生因手抖动而引起的图像质量劣化。

因此，提出了如下的抖动校正装置，其具有：加速度传感器，其对施加于更换镜头的抖动(振动)的加速度进行检测；检测抖动的角速度的角速度传感器；以及目标位置转换部，其根据由加速度传感器和角速度传感器得到的加速度和角速度的检测结果，运算角度抖动的旋转中心，并运算抖动校正透镜的目标位置，该抖动校正装置根据由该目标位置转换部得到的运算结果对抖动校正透镜进行驱动来校正像的抖动(例如参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-295027号公报

发明内容

发明所要解决的课题

使用了加速度传感器的抖动检测存在各种问题。

例如，在照相机的移动为完全的平行移动(即平移移动)的情况下，与照相机内的位置无关，检测到的加速度是恒定的，但在伴随旋转运动的情况下，根据照相机内的位置，检测到的加速度不同。

为了正确地校正位移抖动，需要准确地检测摄影光学系统的光轴上的前侧主点位置附近的加速度、移动速度或移动量。但是，由于照相机的结构上的制约，无法在摄影光学系统的光轴上的前侧主点位置附近配置加速度传感器。

本发明是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供能够高精度地检测摄影光学系统的前侧主点位置处的加速度或移动速度、由此能够高精度地校正平行移动引起的像抖动的摄像装置、像抖动量计算方法及记录介质。

用于解决课题的手段