[发明专利]表面吸附移动式涂敷装置

说明书

本发明的课题是提供一种在能够吸附于构造物表面且沿其移动的涂敷装置中能够实现均匀膜厚的装置。该表面吸附移动式涂敷装置的特征在于，在由表面吸附移动装置、喷嘴、喷嘴X轴驱动装置和喷嘴Y轴驱动装置构成的装置的喷雾动作步骤中，关于喷涂指令向喷嘴触发的时机，将喷嘴离开了前进或返回方向的起点的时间点作为该时机的触发时机，因此，喷涂实际开始的时机成为比该离开的时间点稍微延迟的时间点，另一方面，关于喷涂停止指令向喷嘴触发的时机，将喷嘴到达了前进或返回方向的终点的紧前部分的时间点作为该时机的触发时机，因此，喷涂实际停止的时机成为比到达了该紧前部分的时间点稍微延迟的时间点。

技术领域

本发明涉及表面吸附移动式涂敷装置，其能够一边使用能够向构造物表面吸附的真空吸盘或磁铁等吸附单元吸附于例如船体、各种箱罐、桥梁、管道等钢构造物或者各种箱罐、建筑物、水槽、桥梁、管道等混凝土构造物等的壁面、底板面、顶棚面等构造物表面且沿着该构造物表面移动、一边向构造物表面喷涂涂料或热喷涂材料等涂敷材料。

背景技术

作为这种公知技术，已知由本案发明人提出的日本专利第2689127号公报中记载的“能够吸附于壁面且沿其移动的装置”和日本专利第2805614号公报中记载的“能够吸附于壁面且沿其移动的装置”。

上述装置具备：装置主体；安装于该装置主体的作为移动机构的车轮；与该装置主体连结且使其自由端部与构造物表面接触的负压吸附密封件；用于将由该装置主体、该构造物表面及该负压吸附密封件所规定的减压区域的内部的流体向外部排出的负压生成机构；和真空破坏阀，其用于在该减压区域内部的负压增大到任意压力以上的值时使周围流体流入该减压区域的内部以将该负压维持在该任意值，即通常被称为真空断路器的用于将真空压力维持为固定的安全阀。

此外，该安全阀并不一定必须直接安装于该装置主体，有时也会在将该装置主体与该负压生成机构连结的吸引软管上安装于该吸引软管的靠近该装置主体的部分。

在上述装置中，当负压生成机构被施力时减压区域内部的流体被排出至外部，因减压区域内外的流体压力差而作用于装置主体的流体压力经由车轮被传递至构造物表面，装置通过上述流体压力而吸附于构造物表面。另外，当在上述吸附状态下通过像电动马达那样的驱动机构使车轮旋转驱动时，装置通过上述车轮的作用而沿着构造物表面移动。

在上述装置中，能够通过遥控来安全且高效地进行构造物表面上的各种作业。

专利文献1：日本专利第2689127号公报

专利文献2：日本专利第2805614号公报

发明内容

当在上述日本专利第2689127号公报及日本专利第2805614号公报公开的那种“能够吸附于构造物表面且沿其移动的装置”上搭载向构造物表面喷涂涂料或热喷涂材料等涂敷材料的装置时，需要以使对于喷涂到构造物表面的涂敷材料而保证均匀膜厚的方式构成装置且运用装置。

近几年，由于大型海洋构造物等的出现，以维持·管理费的增加和难以确保维修人员等为契机，即使在严酷的腐蚀环境中也具有长期耐久性、且通过一次涂抹就能涂装成超厚膜的超厚膜型涂装系统的应用例正在增加。作为这些超厚膜型涂装系统有环氧树脂类、聚氨酯树脂类、玻璃鳞片类等，但由于均为无溶剂或高固体型，所以从减少VOC(Volatile Organic Compounds：挥发性有机化合物)的改善地球环境的观点来看也受到期待。

如上所述，近几年超厚膜型涂装的需求正在增加，而本发明要解决的课题正是提出一种用于在一次涂抹的喷雾涂装中确保例如300μ的膜厚、并将其重复涂抹来确保600μ的均匀的最终膜厚的装置，同时还提出一种运用该装置的方法。

为了达成上述课题，根据本发明例如如方案1记载的那样：