[发明专利]粘滑式压电马达

说明书

本发明涉及一种压电马达100，其包括致动部分，该致动部分包括致动表面106和压电堆叠102，压电堆叠102可响应于电压的施加来操作以使所述致动表面沿着致动轴线116在缩回位置与延伸位置之间移动。弹簧带112部分围绕致动部分并且可操作以朝向缩回位置偏压致动表面，并且可移动部分108、110与致动表面以摩擦方式接合。电压经选择使得可移动部分在致动表面朝向缩回位置和延伸位置中的一个移动时粘着到致动表面，并且在致动表面朝向缩回位置和延伸位置中的另一个移动时在致动表面上滑动。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年1月18日提交的共同未决的美国临时申请号62/447,694的优先权，其全部内容以引用方式完全并入本文中。

技术领域

本发明涉及一种压电马达。

背景技术

使用马达来产生设备的所期望移动或操作。可使用压电马达来产生小的移动并占用小的空间。

发明内容

在一个构造中，一种压电马达包括致动部分，所述致动部分包括致动表面和压电堆叠，所述压电堆叠可响应于电压的施加来操作以使所述致动表面沿着致动轴线在缩回位置与延伸位置之间移动。弹簧带部分围绕所述致动部分并且可操作以朝向所述缩回位置偏压所述致动表面，并且可移动部分与所述致动表面以摩擦方式接合。所述电压经选择使得所述可移动部分在所述致动表面朝向所述缩回位置和所述延伸位置中的一个移动时粘着到所述致动表面，并且在所述致动表面朝向所述缩回位置和所述延伸位置中的另一个移动时在所述致动表面上滑动。

在另一构造中，一种压电马达包括：压电堆叠，其可响应于电压的施加沿着致动轴线移动；以及板，其包括一对相对的致动表面，所述板固定地附接到所述压电堆叠，使得所述板响应于所述压电堆叠的移动在缩回位置与延伸位置之间移动。弹簧带围绕由压电堆叠和板限定的周边的相当一部分延伸并且可操作以朝向所述缩回位置偏压所述板。一对垫中的每个可与所述致动表面中的一个接合，并且弹簧头可与该对垫中的每个接合以使该对垫中的每个偏压成与相应致动表面摩擦接合，使得该对垫中的每个在所述致动表面朝向所述缩回位置和所述延伸位置中的一个移动时粘着到所述相应致动表面并且在所述致动表面朝向所述缩回位置和所述延伸位置中的另一个移动时在所述致动表面上滑动。

在仍另一构造中，一种压电马达包括：压电堆叠，其可响应于电压的施加来操作以沿着致动轴线移动；板支撑件，其固定地附接到所述压电堆叠；以及板，其包括固定地附接到所述板支撑件的一对致动表面，所述致动表面可响应于所述压电堆叠的移动在缩回位置与延伸位置之间移动。弹簧带至少部分围绕所述压电堆叠、所述板支撑件和所述板并且可操作以朝向所述缩回位置偏压所述板。弹簧带与板支撑件配合以限定壁，所述壁至少部分围绕所述致动表面中的每个的周边并且在垂直于所述致动轴线的方向上延伸超出所述致动表面中的每个。一对垫中的每个可与所述致动表面中的一个接合，并且弹簧头可与该对垫中的每个接合以使该对垫中的每个偏压成与相应致动表面摩擦接合，使得该对垫中的每个在所述致动表面朝向所述缩回位置和所述延伸位置中的一个移动时粘着到所述相应致动表面并且在所述致动表面朝向所述缩回位置和所述延伸位置中的另一个移动时在所述致动表面上滑动。

附图说明

为容易识别任何特定元件或动作的论述，附图标记中的一个或多个最高有效数字指代其中首先引入该元件的图号。

图1是压电微马达的透视图。

图2是图1的马达的分解图。

图3是图1的马达的透视图，其示出弹簧头的移动。

图4是图1的马达的侧视图。

图5是图1的马达的正视图。