[发明专利]用于在考虑可供使用的力接合状况的情况下保持列车总制动力的方法

说明书

本发明涉及一种用于在考虑可供使用的力接合状况的情况下保持轨道车辆的总制动力的方法，具有以下步骤：识别出至少一个单元(I、II、III)处于滑动保护调节；调取在滑动保护调节的单元(I、II、III)上的力接合类型(nH、xnH)；求取每个滑动保护调节的单元(I、II、III)的值μ0和/或Kμ0；基于所求取的滑动保护调节的单元(I、II、III)的值μ0和Kμ0，分别在单元(I、II、III)的整个走向上、即在轨道车辆的纵向方向上形成值μ0的函数和值Kμ0的函数；将对每个单元(I、II、III)、也包括未滑动保护调节的单元(I、II、III)的当前制动要求(BA_I、BA_II、BA_III)与Kμ0的函数的值作比较；改变对每个单元(I、II、III)、也包括未滑动保护调节的单元(I、II、III)的各制动要求(BA_I、BA_II、BA_III)直至Kμ0的函数的对应值。

技术领域

本发明涉及一种用于在考虑可供使用的力接合状况的情况下保持列车总制动力的方法。

背景技术

为了使轨道车辆加速或制动，加速(牵引)力或制动力必须在车轮与轨道之间的接触点上被传递。在车轮与轨道之间的所述接触点上能被传递的最大力基本上取决于在车轮与轨道之间的摩擦条件。在干的轨道上比在湿的或油的轨道上能传递更大的力。如果在轨道车辆制动时要求的制动力比根据车轮与轨道之间的摩擦条件能传递的制动力更大，则至少一个车轮可能抱死并且在轨道上滑动。所述状态被称为滑动(Gleiten)。与此相反，如果在轨道车辆加速时要求的加速度(牵引力)比根据车轮与轨道之间的摩擦条件能传递的加速度(牵引力)更大，则至少一个车轮可能打滑。所述状态被称为滑移(Schleudern)。换句话说，滑移描述如下状态，在该状态中轮周速度大于行驶速度。类似于此地，滑动描述如下状态，在该状态中轮周速度小于行驶速度。如果轮周速度和行驶速度相同，则所述状态称为滚动。

一般地来看，在轮周与轨道之间出现相对运动被称为滑转。因此，如果轮周速度和行驶速度不相同，则存在滑转。此外，滑转是需要的，以便总的来说能够在轨道与车轮之间传递牵引力或制动力。如果在车轮上存在零滑转，则这意味着，该车轮自由滚动，即没有转矩作用在车轮上。因此，在没有滑转的情况下没有功率传输，即不可在车轮与轨道之间传递牵引力或制动力。当滑转非常大时，例如当滑动或滑移时，必要时在车轮与轨道之间不能传递大的力。因此，为了传递最大牵引力或制动力，优化的滑转处在零(滚动状态)与非常大的值例如100％(滑动或滑移状态)之间。

所述优化的滑转取决于车轮与轨道之间的摩擦条件或者说摩擦状态。因而，在湿轨道中的优化的滑转可不同于在干轨道中的优化的滑转。车轮与轨道之间的不同摩擦条件接下来被称为力接合类型。在图1中示例性示出不同的力接合类型。

图1示出具有不同力接合类型的两个图表(关于滑转的力接合或者说附着力)。左侧的图表示出在本领域中已知作为nH(低附着值)的力接合类型，其中，右侧示出的力接合类型已知作为xnH(极低附着值)。在图表的(水平的)x轴上相应示出滑转，而(竖直的)y轴示出附着力或者说与该附着力成比例的在车轮与轨道之间最大能传递的摩擦力或其摩擦系数。此外，在图表中标绘出值μ0，该值处于从微观滑转到宏观滑转的过渡点中。μ0的左侧图线部分相应示出微观滑转的范围，μ0的右侧图线部分相应示出宏观打滑的范围。此外，μ0原则上通过在微观滑转范围内(图线的左侧部分)的最大摩擦系数来定义。