[发明专利]电动驱动装置及电动助力转向装置

权利要求书

1.一种电动驱动装置，其特征在于，具备旋转电机和控制装置，

所述旋转电机包括：定子，该定子具有定子铁心及第1电枢绕组和第2电枢绕组，所述定子铁心的多个齿分别从环状的铁心背部的内周面沿径向向内周方向突出而排列在周向上，所述第1电枢绕组和所述第2电枢绕组通过将多个线圈进行接线而构成，且彼此未进行电连接，所述多个线圈通过在上述齿的每一个上分别卷绕成集中绕组而构成；以及

转子，该转子具有多个永磁体、多个励磁极部及多个非磁性部，所述多个永磁体在周向上朝着磁化方向彼此隔开而配置在周向上，所述多个励磁极部分别配置在相邻的永磁体间，所述多个非磁性部分别与所述多个永磁体相接，并配置在该永磁体的内径侧，所述转子隔开磁空隙部配置于所述定子铁心的内径侧，

所述控制装置具有第1逆变器、第2逆变器及控制部，所述第1逆变器向所述第1电枢绕组提供逆变器相电流，所述第2逆变器向所述第2电枢绕组提供逆变器相电流，所述控制部对所述第1逆变器和所述第2逆变器的驱动进行控制，

构成所述第1电枢绕组的线圈与构成所述第2电枢绕组的线圈在周向上交替排列，

所述控制部构成为在由所述第1电枢绕组和所述第1逆变器构成的第1系统、与由所述第2电枢绕组和所述第2逆变器构成的第2系统正常的情况下，进行如下双系统驱动：对所述第1逆变器和所述第2逆变器进行驱动控制，以将设定为第1上限值的所述逆变器相电流提供给所述第1电枢绕组和所述第2电枢绕组，

在所述第1系统与所述第2系统中的一方发生了故障的情况下，进行如下单系统驱动：停止发生了故障的系统的逆变器的驱动，并对未发生故障的系统的逆变器进行驱动控制，以将设定为比所述第1上限值大的第2上限值的所述逆变器相电流提供给未发生故障的系统的电枢绕组，

所述第2上限值设定为比所述双系统驱动时、所述永磁体所产生的反磁场成为不可逆退磁反磁场区域的逆变器相电流值大的值。

2.如权利要求1所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述第2上限值比所述第1上限值的1倍大、且在所述第1上限值的2倍以下。

3.如权利要求2所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述多个励磁极部各自的与所述定子相对的面形成为朝径向外方凸出的凸形状的曲面，在相邻的所述永磁体间的中间位置处，所述曲面与所述定子之间的空隙长度成为最小。

4.如权利要求2所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述多个励磁极部通过由磁性体构成的桥接部来进行连结。

5.如权利要求4所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述多个励磁极部各自的与所述定子相对的面形成为朝径向外方凸出的凸形状的曲面，在相邻的所述永磁体间的中间位置处，所述曲面与所述定子之间的空隙长度成为最小。

6.如权利要求1所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述多个励磁极部通过由磁性体构成的桥接部来进行连结。

7.如权利要求6所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述多个励磁极部各自的与所述定子相对的面形成为朝径向外方凸出的凸形状的曲面，在相邻的所述永磁体间的中间位置处，所述曲面与所述定子之间的空隙长度成为最小。

8.如权利要求1所述的电动驱动装置，其特征在于，

所述多个励磁极部各自的与所述定子相对的面形成为朝径向外方凸出的凸形状的曲面，在相邻的所述永磁体间的中间位置处，所述曲面与所述定子之间的空隙长度成为最小。

9.如权利要求1至8的任一项所述的电动驱动装置，其特征在于，

励磁极的数量在所述齿的个数以上。

10.如权利要求1至8的任一项所述的电动驱动装置，其特征在于，

在将励磁极的数量设为P、将所述齿的数量设为N、将n设为正整数时，

P＝(18±4)n

N＝18n。