[发明专利]导航系统、计算机程序产品和车载装置

权利要求书

1.一种导航系统，其包括便携式终端和搭载在车辆上的车载装置，所述导航系统的特征在于：

所述车载装置包括车辆导航部，其将所述车辆从车辆导航开始地点引导至车辆导航目的地，

所述便携式终端包括：

用于提示图像信息的显示部；

步行导航部，其从步行导航开始地点至步行导航目的地引导步行移动的路线；和

开始地点输出部，其将所述车辆导航目的地的周围的拍摄图像和辅助信息输出至所述显示部，所述辅助信息通过与所述拍摄图像组合来表示所述步行导航开始地点。

2.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于：

所述车载装置还包括：

图像输入部，能够对其输入搭载在所述车辆上的摄像头对所述车辆导航目的地的周围进行拍摄而得到的拍摄图像；和

图像发送部，其将被输入至所述图像输入部的所述拍摄图像发送至所述便携式终端，

所述开始地点输出部将从所述车载装置接收到的所述拍摄图像输出至所述显示部。

3.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于：

所述便携式终端还包括与服务器进行无线通信的无线通信部，所述服务器预先存储有包含所述车辆导航目的地的周围的拍摄图像的多个拍摄图像，

所述开始地点输出部将所述服务器从所述多个拍摄图像提取并向所述便携式终端发送、且所述无线通信部接收到的所述车辆导航目的地的周围的拍摄图像输出至所述显示部。

4.根据权利要求2所述的导航系统，其特征在于：

所述车载装置还包括：

停车探测部，其探测所述车辆是否已停车；和

通知部，其当所述停车探测部探测到停车时，向所述便携式终端发送表示所述车辆的停车的通知，

当所述便携式终端接收到所述通知时，所述便携式终端的所述开始地点输出部将所述拍摄图像和所述辅助信息输出至所述显示部。

5.根据权利要求3所述的导航系统，其特征在于：

所述车载装置还包括：

停车探测部，其探测所述车辆是否已停车；

通知部，其当所述停车探测部探测到停车时，向所述便携式终端发送表示所述车辆的停车的通知，

当所述便携式终端接收到所述通知时，所述便携式终端的所述无线通信部向所述服务器请求所述拍摄图像。

6.根据权利要求4所述的导航系统，其特征在于：

所述图像发送部每隔规定时间将被输入至所述图像输入部的所述拍摄图像发送至所述便携式终端，直到所述停车探测部探测到停车为止；或者所述图像发送部当所述停车探测部探测到停车时，将被输入至所述图像输入部的所述拍摄图像发送至所述便携式终端。

7.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于：

所述车载装置还包括：

辅助信息生成部，其基于所述步行导航开始地点、所述拍摄图像被拍摄的位置和所述拍摄图像被拍摄时的摄像头的光轴方向来生成所述辅助信息；和

辅助信息发送部，其将所述辅助信息发送至所述便携式终端。

8.根据权利要求1所述的导航系统，其特征在于：

所述便携式终端还包括辅助信息生成部，其基于所述步行导航开始地点、所述拍摄图像被拍摄的位置和所述拍摄图像被拍摄时的摄像头的光轴方向来生成所述辅助信息。

9.根据权利要求7或8所述的导航系统，其特征在于：

所述辅助信息生成部还使用所述拍摄图像的视场角信息来生成所述辅助信息。

10.根据权利要求8所述的导航系统，其特征在于：

所述便携式终端还包括断开检测部，其用于检测所述便携式终端与所述车载装置的无线通信连接的断开，

当所述断开检测部检测到所述断开时，所述辅助信息生成部生成所述辅助信息，

当所述辅助信息生成部生成所述辅助信息时，所述开始地点输出部将所述拍摄图像和所述辅助信息输出至所述显示部。