[发明专利]物品移载装置

权利要求书

1.一种物品移载装置，能够移载物品，其中，具备：

行驶导轨，其沿着规定路径配置；

初级侧固定件组，其沿着所述规定路径配置；

第1搬运台车和第2搬运台车，其分别具有接受来自所述初级侧固定件组的磁作用的次级侧可动件，并通过所述次级侧可动件接受所述磁作用而在所述行驶导轨上行驶来搬运物品；

动力源，其配置在所述规定路径上；以及

控制器，其对由所述初级侧固定件组和所述次级侧可动件构成的地面驱动式线性马达系统的动作进行控制，

所述第1搬运台车和所述第2搬运台车分别通过所述地面驱动式线性马达系统而能够独立地停止或者加减速地行驶，

所述第1搬运台车和所述第2搬运台车分别还具有接受来自所述动力源的力而沿与所述规定路径交叉的交叉方向移载物品的移载部，

所述行驶导轨包括：与搬运所述物品的第2搬运装置的第2搬运路径并行且在自身与所述第2搬运装置之间移载物品的第2移载区间，

所述控制器使所述第1搬运台车和所述第2搬运台车分别在所述第2移载区间中以与所述第2搬运装置的搬运速度同步的行驶速度行驶的状态下经由所述移载部而移载所述物品。

2.根据权利要求1所述的物品移载装置，其中，

所述控制器在使所述第1搬运台车和所述第2搬运台车中的一者停止期间使它们中的另一者移动。

3.根据权利要求2所述的物品移载装置，其中，

所述行驶导轨包括：与搬运所述物品的第1搬运装置的第1搬运路径交叉并在自身与所述第1搬运装置之间移载物品的第1移载区间，

所述控制器使所述第1搬运台车和所述第2搬运台车分别在停止于所述第1移载区间的状态下经由所述移载部而在所述第1搬运台车、所述第2搬运台车与所述第1搬运装置之间移载物品。

4.根据权利要求2或3所述的物品移载装置，其中，

所述控制器使所述第1搬运台车和所述第2搬运台车同步行驶。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的物品移载装置，其中，

所述移载部具有：通过沿着所述第1搬运台车或者所述第2搬运台车的行驶方向延伸的旋转轴而旋转的次级侧旋转件、和被所述次级侧旋转件在所述交叉方向上驱动的移载用输送机，

所述动力源由在所述第1搬运台车和所述第2搬运台车各自的行驶时在对该搬运台车所具有的所述次级侧旋转件的四周中的除去局部后的四周部分进行包围的位置配置的截面大致C字形状的初级侧固定件构成，

所述次级侧旋转件通过接受由来自所述动力源的所述初级侧固定件的磁作用形成的磁力而旋转，从而驱动所述移载用输送机。

6.根据权利要求1～3中任一项所述的物品移载装置，其中，

所述行驶导轨在具有直线区间和圆弧区间的环状的路径上构成，

所述物品移载装置还具备：

旋转机构，其通过旋转而使所述第1搬运台车或者所述第2搬运台车在所述圆弧区间上移动；和

马达，其使所述旋转机构旋转。

7.根据权利要求6所述的物品移载装置，其中，

所述行驶导轨的所述环状的路径具有相互在上下方向上对置的一对直线区间，

所述第1搬运台车和所述第2搬运台车分别利用作用于该搬运台车的重力而在从上侧的直线区间起并连接于下侧的直线区间的圆弧区间行驶。

8.根据权利要求7所述的物品移载装置，其中，

控制所述地面驱动式线性马达系统的动作的控制器通过控制在所述下侧的直线区间配置的所述初级侧固定件组来使所述第1搬运台车或者所述第2搬运台车减速。

9.根据权利要求8所述的物品移载装置，其中，

所述控制器使所述第1搬运台车和所述第2搬运台车在所述下侧的直线区间滞留。

10.根据权利要求9所述的物品移载装置，其中，

在所述上侧的直线区间配置的所述初级侧固定件组配置得比在所述下侧的直线区间配置的所述初级侧固定件组密。