[发明专利]移动体探测系统有效
申请号: | 201780084535.3 | 申请日: | 2017-11-15 |
公开(公告)号: | CN110235020B | 公开(公告)日: | 2023-08-08 |
发明(设计)人: | 高桥昌义;大久保健太郎;秋山仁 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | G01S13/87 | 分类号: | G01S13/87;G01S7/02;G01S13/91 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 李国华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动 探测 系统 | ||
1.一种移动体探测系统,具备:
第一雷达,其具备第一发送部和第一接收部,所述第一发送部产生具有第一极化方向的分量的电磁波即第一照射用电磁波,所述第一接收部接收具有所述第一极化方向的分量的电磁波;和
第二雷达,其具备第二发送部和第二接收部,所述第二发送部产生具有第二极化方向的分量的电磁波即第二照射用电磁波,所述第二接收部接收具有所述第二极化方向的分量的电磁波,
所述移动体探测系统使用沿着行驶路设置的所述第一雷达和所述第二雷达来进行移动体的探测,
所述移动体探测系统的特征在于,
所述第一雷达的所述第一发送部所产生的所述第一照射用电磁波的极化方向和所述第二雷达的所述第二接收部的极化方向不同,以所述第一雷达为中心在所述第一雷达的能测定范围距离以内设置第二雷达,但未设置其他所述第一雷达,以所述第二雷达为中心在所述第二雷达的能测定范围距离以内设置所述第一雷达,但未设置其他所述第二雷达,
将所述第一雷达和其他所述第一雷达相对于所述行驶路分成左右进行设置,所述第一雷达的所述第一发送部的照射方向和其他所述第一雷达的所述第一发送部的照射方向对置,所述第一雷达的所述第一发送部所产生的所述第一照射用电磁波的极化方向和其他所述第一雷达的所述第一接收部的极化方向不同,
将所述第二雷达和其他所述第二雷达相对于所述行驶路分成左右进行设置,所述第二雷达的所述第二发送部的照射方向和其他所述第二雷达的所述第二发送部的照射方向对置,所述第二雷达的所述第二发送部所产生的所述第二照射用电磁波的极化方向和其他所述第二雷达的所述第二接收部的极化方向不同。
2.根据权利要求1所述的移动体探测系统,其特征在于,
所述第一雷达和所述第二雷达相对于所述行驶路设置在左侧或右侧的相同侧,所述第一发送部的照射方向是以所述第一雷达的设置位置为基准来照射所述行驶路的左侧和右侧当中所述行驶路中的所述移动体的行进方向的相反方向侧的方向,所述第二发送部的照射方向是以所述第二雷达的设置位置为基准来照射所述行驶路的左侧和右侧当中所述行驶路中的所述移动体的行进方向的相反方向侧的方向。
3.根据权利要求1或2所述的移动体探测系统,其特征在于,
将所述第一雷达和所述第二雷达相对于所述行驶路设置在上侧或下侧的相同侧,所述第一发送部的照射方向是以所述第一雷达的设置位置为基准来照射所述行驶路的左侧和右侧当中所述行驶路中的所述移动体的行进方向的相反方向侧的方向,所述第二发送部的照射方向是以所述第二雷达的设置位置为基准来照射所述行驶路的左侧和右侧当中所述行驶路中的所述移动体的行进方向的相反方向侧的方向。
4.根据权利要求1所述的移动体探测系统,其特征在于,
将所述第一雷达和其他所述第一雷达相对于所述行驶路分成上下进行设置,所述第一雷达的所述第一发送部的照射方向和其他所述第一雷达的所述第一发送部的照射方向对置,所述第一雷达的所述第一发送部所产生的所述第一照射用电磁波的极化方向和其他所述第一雷达的所述第一接收部的极化方向不同,
将所述第二雷达和其他所述第二雷达相对于所述行驶路分成上下进行设置,所述第二雷达的所述第二发送部的照射方向和其他所述第二雷达的所述第二发送部的照射方向对置,所述第二雷达的所述第二发送部所产生的所述第二照射用电磁波的极化方向和其他所述第二雷达的所述第二接收部的极化方向不同。
5.根据权利要求1或4所述的移动体探测系统,其特征在于,
由所述第一雷达和具有与该第一雷达的所述第一发送部对置的其他所述第一发送部的其他所述第一雷达构成第一雷达对,所述第一雷达的所述第一发送部所产生的所述第一照射用电磁波的极化方向和其他所述第一雷达的所述第一接收部的极化方向不同,
由所述第二雷达和具有与该第二雷达的所述第二发送部对置的其他所述第二发送部的其他所述第二雷达构成第二雷达对,
从所述第一雷达对相对于所述行驶路的行进方向离开规定的距离来设置所述第二雷达对,
所述第二雷达的所述第二发送部所产生的所述第二照射用电磁波的极化方向和其他所述第二雷达的所述第二接收部的极化方向不同。
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