[发明专利]借助图像跟踪进行制造

权利要求书

1.一种计算机实施的方法，所述方法包括以下步骤：

由具有计算机数控机器的内部部分的视图的照相机生成包括图案的图像；

将所述图像变换成一组机器指令，所述一组机器指令用于控制所述计算机数控机器实现材料的变化，所述变化对应于所述图案的至少一部分；以及

执行来自所述一组机器指令的至少一个机器指令，以控制所述计算机数控机器实现所述变化的至少一部分，所述执行包括根据所述至少一个机器指令操作与所述计算机数控机器耦合的工具，所述工具被配置为对所述材料实现所述变化。

2.根据权利要求1所述的计算机实施的方法，其中，所述变换包括：

分析所述图像，以识别所述材料的一个或多个特征；

分析所述图像，以识别在所述材料的表面上的所述图案，所述图案独立于所述一个或多个特征被识别；以及

生成所述一组机器指令以使所述计算机数控机器至少基于在所述材料的所述表面上的所述图案，对所述材料实现所述变化。

3.根据权利要求1至2中任意一项所述的计算机实施的方法，其中，所述图案直接应用到所述材料上，并且其中，所述工具至少基于包括所述图案的所述图像来跟踪所述材料上的所述图案。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的计算机实施的方法，还包括以下步骤：执行与所述图像有关的操作，以校正包括所述图像的所述图案的一个或多个特征，所述操作包括去失真、去扭曲、校正照明效果、所述计算机数控机器的壳体内的照明的调节以及阈值化中的一个或多个。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的计算机实施的方法，其中，所述照相机被定位为捕获所述计算机数控机器包括的材料床的全部，并且其中，所述材料至少部分布置在所述材料床上。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的计算机实施的方法，还包括以下步骤：

至少基于所述图像的分析，生成一个或多个附加图像，所述分析包括确定所述图像未能捕获所述材料的一个或多个特征。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的计算机实施的方法，还包括以下步骤：

解释所述图像，以预测用户意图，将所述图像变换成所述一组机器指令至少基于所述用户意图，并且所述解释包括：

识别在所述图像的至少一部分中的特征；以及

执行来自所述一组机器指令的所述至少一个机器指令，以实现具有与在所述图像的所述至少一部分中识别的所述特征对应的一个或多个特性的所述变化。

8.根据权利要求7所述的计算机实施的方法，其中，所述用户意图在不需要用户生成的输入的情况下由所述计算机数控机器自动预测。

9.根据权利要求7至8中任意一项所述的计算机实施的方法，其中，所述用户意图至少基于所检测特征在所述图像四处是共同的而被全局地应用，以指定所述变化的所述一个或多个特性。

10.一种计算机实施的方法，该计算机实施的方法包括以下步骤：

由具有计算机数控机器的内部部分的视图的照相机生成包括图案的图像；

将所述图像变换成第一组机器指令，所述第一组机器指令用于控制所述计算机数控机器实现材料的第一变化，所述变化对应于所述图案的至少一部分；

组合所述第一组机器指令与第二组机器指令，以生成第三组机器指令，所述第二组机器指令用于控制所述计算机数控机器实现所述材料的第二变化；以及

执行来自所述第三组机器指令的至少一个机器指令，以控制所述计算机数控机器实现所述第一变化和/或所述第二变化，所述执行包括根据所述至少一个机器指令操作与所述计算机数控机器耦合的工具，并且所述工具被配置为将所述第一变化和/或所述第二变化直接实现到所述材料上。