[发明专利]管道处理系统和方法

权利要求书

1.一种管道处理系统，该管道处理系统包括：

管道刮擦系统，该管道刮擦系统包括：

管道刮擦装置，该管道刮擦装置包括砂轮组件，所述砂轮组件包括具有研磨表面并且被配置为接触管道的外表面的一个或更多个砂轮；

控制系统，该控制系统被配置为控制所述管道刮擦装置，以使所述一个或更多个砂轮选择性地接合和脱离所述管道的外表面；

管道定位系统，所述管道定位系统包括被配置为支撑所述管道的支撑件；并且

其中，所述管道刮擦装置还包括框架，所述框架被配置为支撑所述砂轮组件并且联接到所述支撑件，使得所述砂轮组件被配置为沿着所述框架的竖直长度上升和下降，以与所述管道接合和脱离。

2.根据权利要求1所述的管道处理系统，其中，所述管道定位系统包括驱动机构，所述驱动机构被配置为通过驱动所述支撑件的移动来改变所述管道与所述一个或更多个砂轮之间的相对位置。

3.根据权利要求2所述的管道处理系统，其中，所述驱动机构被配置为驱动所述支撑件的移动，使得所述管道的自旋方向与所述一个或更多个砂轮的自旋方向相反。

4.根据权利要求1所述的管道处理系统，所述管道处理系统还包括管道包裹系统，所述管道包裹系统被配置为在所述管道被所述管道刮擦装置刮擦之后接纳所述管道并且向所述管道添加附加材料层。

5.根据权利要求1所述的管道处理系统，其中，所述控制系统的至少一个处理器被配置为控制所述一个或更多个砂轮，使之在与所述管道的旋转方向相反的方向上旋转。

6.根据权利要求1所述的管道处理系统，其中，所述一个或更多个砂轮包括一个或更多个页轮或一个或更多个钢丝轮。

7.根据权利要求1所述的管道处理系统，其中，所述一个或更多个砂轮中的每个砂轮的宽度与所述管道中的波纹的节距之比在1/3与1/6之间。

8.根据权利要求1所述的管道处理系统，其中，所述管道刮擦装置还包括导辊，所述导辊被配置为，当所述一个或更多个砂轮与所述管道接合时，所述导辊以确定所述管道的刮擦深度的距离与所述管道接合。

9.一种管道刮擦装置，该管道刮擦装置包括：

框架；

轴，所述轴联接到所述框架并且被配置为绕中心轴线旋转；

驱动马达，所述驱动马达被配置为驱动所述轴的旋转；

一个或更多个砂轮，所述一个或更多个砂轮围绕所述轴设置并且包括研磨外表面，所述研磨外表面被配置为在随所述轴旋转时接合管道的外表面以从所述管道的所述外表面去除一种或更多种污染物；以及

导辊，所述导辊联接到所述框架并且被配置为在所述一个或更多个砂轮接合所述管道时接合所述管道以确定所述管道的刮擦深度，

其中，所述框架被配置为支撑所述一个或更多个砂轮，所述一个或更多个砂轮被配置为沿着所述框架的竖直长度上升和下降，以与所述管道接合和脱离。

10.根据权利要求9所述的管道刮擦装置，其中，所述一个或更多个砂轮中的每个砂轮的宽度与所述管道中的波纹的节距之比在1/3与1/6之间。

11.根据权利要求9所述的管道刮擦装置，其中，所述框架还包括滑轮臂，所述滑轮臂联接到所述驱动马达和所述轴并且被配置为将所述轴的位置在相对于所述管道的脱离位置和接合位置之间改变。

12.根据权利要求9所述的管道刮擦装置，其中，所述框架还包括一个或更多个导轨，所述一个或更多个导轨被配置为使得所述轴和一个或更多个砂轮能够沿着所述一个或更多个导轨的长度进行平移移动。

13.根据权利要求12所述的管道刮擦装置，其中，所述一个或更多个导轨设置在所述框架的支架上，所述支架被配置为联接到用于支撑所述管道的支撑件。