[发明专利]坐标数据生成装置及坐标数据生成方法

权利要求书

1.一种坐标数据生成装置，用于元件安装机，所述元件安装机能够进行用于对不同尺寸的基板安装电子元件的处理，并且执行以下处理，该处理用于拍摄以被搬运并停止于目标位置的方式被控制的基板，对根据所拍摄的图像确定的基板的停止位置与所述目标位置的偏差进行校正，来向基板安装电子元件，所述坐标数据生成装置指定对停止于所述停止位置的基板进行拍摄时的拍摄区域，

所述坐标数据生成装置的特征在于，具备：

目标位置信息输入部，输入与目标位置相关的信息，该目标位置是对于能够在所述元件安装机中处理的不同尺寸的基板通用地设定的；

基板信息输入部，输入至少包括与所述基板的搬运方向平行的第一方向的基板的尺寸和与所述搬运方向正交的第二方向的基板的尺寸的基板信息；及

坐标数据生成部，基于与所述目标位置相关的信息、所述第一方向的基板的尺寸及所述第二方向的基板的尺寸，以使所述基板的边缘包含于所述拍摄区域的方式生成所述坐标数据。

2.根据权利要求1所述的坐标数据生成装置，其中，

所述基板信息还包括对停止的所述基板进行支撑的支撑销的配置位置和设置在所述基板上的焊盘的配置位置，

所述坐标数据生成部还基于所述支撑销的配置位置及所述焊盘的配置位置以所述支撑销及所述焊盘不处于所述拍摄区域内的方式生成坐标数据。

3.根据权利要求1或2所述的坐标数据生成装置，其中，

在所述基板的拍摄面设置有位置检测标记，

所述坐标数据生成部以使构成所述基板的轮廓的边缘中的距所述位置检测标记的距离最短的边缘包含于所述拍摄区域的方式生成所述坐标数据。

4.根据权利要求1所述的坐标数据生成装置，其中，

所述坐标数据生成部以处于所述基板位于所述目标位置时的所述基板的所述第一方向的前方边缘上、且所述前方边缘的所述第二方向上的中心位置成为所述拍摄区域的中心坐标的方式生成坐标数据。

5.根据权利要求4所述的坐标数据生成装置，其中，

所述基板信息还包括对停止的所述基板进行支撑的支撑销的配置位置和设置在所述基板上的焊盘的配置位置，

所述坐标数据生成装置还具备报知部，在判定为至少所述支撑销及所述焊盘中的任一方位于由所述坐标数据生成部指定的拍摄区域内时，所述报知部报知至少所述支撑销及所述焊盘中的任一方位于所述拍摄区域内。

6.一种坐标数据生成方法，用于元件安装机，所述元件安装机能够进行用于对不同尺寸的基板安装电子元件的处理，并且执行以下处理，该处理用于拍摄以被搬运并停止于目标位置的方式被控制的基板，对根据所拍摄的图像确定的基板的停止位置与所述目标位置的偏差进行校正，来向基板安装电子元件，所述坐标数据生成方法指定对停止于所述停止位置的基板进行拍摄时的拍摄区域，所述坐标数据生成方法的特征在于，包括：

目标位置信息输入工序，输入与目标位置相关的信息，该目标位置是对于能够在所述元件安装机中处理的不同尺寸的基板通用地设定的；

基板信息输入工序，输入至少包括与所述基板的搬运方向平行的第一方向的基板的尺寸和与所述搬运方向正交的第二方向的基板的尺寸的基板信息；及

第一坐标数据生成工序，基于与所述目标位置相关的信息、所述第一方向的基板的尺寸及所述第二方向的基板的尺寸，以使所述基板的边缘包含于所述拍摄区域的方式生成所述坐标数据。

7.根据权利要求6所述的坐标数据生成方法，其中，

所述基板信息还包括对停止的所述基板进行支撑的支撑销的配置位置和设置在所述基板上的焊盘的配置位置，

所述坐标数据生成方法还包括第二坐标数据生成工序，在所述第二坐标数据生成工序中，在判定为至少所述支撑销及所述焊盘中的任一方位于通过所述第一坐标数据生成工序指定的所述拍摄区域内时，基于所述支撑销的配置位置及所述焊盘的配置位置，以所述支撑销及所述焊盘不处于所述拍摄区域内的方式生成坐标数据。