[发明专利]用于控制车辆运动的设备和方法有效
申请号: | 201780084699.6 | 申请日: | 2017-12-13 |
公开(公告)号: | CN110226142B | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 乔纳森·伍德利 | 申请(专利权)人: | 捷豹路虎有限公司 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;B62D15/02;B60W30/06;B62D1/00 |
代理公司: | 北京允天律师事务所 11697 | 代理人: | 高源;李建航 |
地址: | 英国沃里*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 控制 车辆 运动 设备 方法 | ||
本发明的实施方式提供了用于控制车辆(100)的运动的设备(101),该设备包括处理装置(10),处理装置(10)配置成:根据接收到的来自远程控制装置(200)的指示车辆(100)的被请求运动的发送信号而从接收装置(202)接收第一信号;接收指示诊断装置(400)与车辆(100)处于操作性通信的一个或更多个第二信号;并且根据被请求运动而提供用于控制车辆(100)的运动的输出信号。在下述情况下输出信号被禁止:诊断装置(400)与车辆(100)处于操作性通信并且维护模式尚未激活,如根据第一信号或根据一个或更多个第三信号所确定的;或者,除非诊断装置(400)与车辆(100)处于操作性通信,否则在门(402)或引擎盖(404)打开的情况下;或者,除非诊断装置(400)与车辆(100)处于操作性通信,否则在车辆重量不由车轮(111、112、114、115)承载的情况下。还提供了相关联的方法。
技术领域
本公开涉及对车辆运动进行控制。特别地但非排他性地,本公开涉及在操作的远程控制模式下对诸如汽车之类的公路车辆的运动进行控制,并且涉及在车辆接受维护时防止远程控制模式无意激活的方式。
本发明的方面涉及用于控制车辆运动的设备、用于控制车辆运动的系统、车辆、控制车辆运动的方法以及计算机程序。
背景技术
适当配备的车辆可以在远程控制驾驶模式下经由远程装置比如具有适合的远程控制驾驶程序的智能电话而被操作,从而为车辆的操作者提供方便的方法来从车辆外部的位置对车辆的运动进行控制。例如,这将可以允许操作者获得更直接且全面的地形视图,允许操作者在车辆外部执行任务、比如打开并且随后关闭在车辆路径上的门以及操纵车辆穿过该门,或者特别是在有限的空间中停放车辆。
这种布置的一个问题是如何使在车辆被远程控制时以及在车辆处于维护过程中时车辆和车辆附近的人员包括车辆操作者的安全性最大化。
本发明的目的是解决这个问题。
发明内容
本发明的方面涉及一种用于控制车辆运动的设备、一种用于控制车辆运动的系统、一种车辆、一种控制车辆运动的方法以及一种计算机程序。
根据本发明的一个方面,提供了用于控制车辆运动的设备,该设备包括处理装置,该处理装置配置成:根据接收到的来自远程控制装置的指示车辆的被请求运动的发送信号而从接收装置接收第一信号;接收指示诊断装置与车辆处于操作性通信的一个或更多个第二信号;根据第一信号或者根据一个或更多个第三信号来确定维护模式是否已激活;并且根据被请求运动而提供用于控制车辆运动的输出信号。在诊断装置与车辆处于操作性通信并且维护模式尚未激活的情况下,输出信号被禁止。
根据本发明的另一方面,提供了一种用于控制车辆运动的设备,该设备包括处理装置,该处理装置配置成:根据接收到的来自远程控制装置的指示车辆的被请求运动的发送信号而从接收装置接收第一信号;接收指示诊断装置与车辆处于操作性通信的一个或更多个第二信号;接收引擎盖打开或开门信号;并且根据被请求运动而提供用于控制车辆运动的输出信号。除非诊断装置与车辆处于操作性通信,否则在门或引擎盖打开的情况下,输出信号被禁止。
根据本发明的又一方面,提供了一种用于控制车辆运动的设备,该设备包括处理装置,该处理装置配置成:根据接收到的来自远程控制装置的指示车辆的被请求运动的发送信号而从接收装置接收第一信号;接收指示诊断装置与车辆处于操作性通信的一个或更多个第二信号;根据车辆重量是否由车轮承载而接收一个或更多个车轮上重量的信号;并且根据被请求运动而提供用于控制车辆运动的输出信号。除非诊断装置与车辆处于操作性通信,否则在车辆重量不由车轮承载的情况下,输出信号被禁止。
当配备有可远程控制操作性的车辆正在接受维护时,可以设想的是,相关联的远程控制装置的无意操作可能会导致车辆的部件中的一个或更多个部件(比如制动器、动力系统或转向器)被激活,并且这种意外的激活可能导致靠近车辆的人员受伤。例如,如果车主已经将车辆放置在服务中心并且在仍处于车辆的范围内时通过远程控制装置(例如智能手机)无意地请求车辆运动,则可能发生这种情况。
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