[发明专利]用于机器感知的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定一个或多个对象的位置的系统，包括：

发射器，所述发射器被配置为发射光子束以顺序地照射一个或多个对象的区域；

多个相机，所述多个相机彼此间隔开，每个相机包括像素的阵列，其中，所述像素中的每一个被配置为检测由该像素接收到的光子；

一个或多个存储器设备，所述一个或多个存储器设备存储指令；以及

一个或多个处理器设备，所述一个或多个处理器设备执行所存储的指令以执行方法的动作，所述方法包括：

引导所述发射器用光子束顺序地照射一个或多个对象的多个区域中的每个区域持续不超过预定时间段；

对于所述区域中的每一个，在等于或小于所述预定时间段的时间间隔内从所述多个相机接收检测到由所述一个或多个对象的该区域反射或散射的束的光子的多个相机中的各个像素的阵列位置；以及

对于所述多个相机检测到的区域中的每一个，使用所接收到的检测到由该区域反射或散射的束的光子的所述多个相机中的像素的阵列位置，来确定该区域的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，引导所述发射器包括引导所述发射器顺序地照射所述多个区域中的每个区域持续不超过预定时间段。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，引导所述发射器包括引导所述发射器顺序地照射所述多个区域中的每个区域持续不超过50纳秒。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，引导所述发射器包括引导所述发射器顺序地照射所述多个区域中的每个区域持续不超过10纳秒。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述相机中的每一个包括像素的二维阵列，并且所述阵列位置包括像素在所述二维阵列中的双坐标位置。

6.根据权利要求1所述的系统，进一步包括主体和多个附体，其中，所述相机中的每一个设置在所述多个附体中的一个上。

7.根据权利要求1所述的系统，进一步包括主体和多个附体，其中，所述发射器设置在所述多个附体中的一个上。

8.根据权利要求1所述的系统，进一步包括主体和多个附体，其中，所述相机中的每一个设置在所述多个附体中的一个上，其中，所述动作进一步包括：

移动所述多个附体中的一个或多个，直到所述相机中的至少三个检测到由所述一个或多个对象的区域反射或散射的光子为止。

9.根据权利要求1所述的系统，进一步包括主体和多个附体，其中，所述发射器设置在所述多个附体中的一个上，并且其中，所述动作进一步包括：

移动其上设置有所述发射器的附体，直到所述相机中的至少三个检测到由所述一个或多个对象的区域反射或散射的光子为止。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，所述动作进一步包括：

识别所述一个或多个对象上的多个感兴趣点POI；

确定所述POI的第一位置；

在稍后的时间，确定所述POI的第二位置；以及

基于所述POI的第一位置和第二位置来预测所述POI的轨迹。

11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统能够安装在用户的头部上。

12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述发射器被配置为发射至少三种不同颜色的束，并且所述相机中的至少一个被配置为区分所述三种不同颜色的光子。

13.根据权利要求1所述的系统，其中，所述相机中的至少一个和所述发射器是车辆的一部分。

14.根据权利要求1所述的系统，其中，所述相机中的所有相机和所述发射器是车辆的一部分。