[发明专利]自动驾驶控制装置

说明书

本发明包括：基于车辆的当前位置信息、车辆的路径信息及车辆的车辆信息判定进行将驾驶权限转移至驾驶员的准备的时刻的时刻判定部(5)；在判定为是进行将驾驶权限转移至驾驶员的准备的时刻的情况下，基于表示车辆的乘客的状态的乘客信息来计算乘客的觉醒度的觉醒度计算部(6)；基于计算得到的觉醒度进行是否能进行驾驶权限的转移的判定的权限转移判定部(7)；以及在判定为不能进行驾驶权限的转移的情况下，在将要切换到手动驾驶的意思广播给车辆的乘客之前，进行使车辆的车辆状态改变的控制的车辆状态控制部(8)。

技术领域

本发明涉及对进行自动驾驶的车辆进行控制的技术。

背景技术

在能相互切换自动驾驶与车辆的驾驶员所进行的手动驾驶并进行行驶的车辆中，发生从基于自动驾驶的行驶切换至基于手动驾驶的行驶的控制。在进行基于自动驾驶的行驶的情况下，驾驶员针对驾驶的注意力可能有所降低、或觉醒度可能有所降低。因此，若车辆接近应该从基于自动驾驶的行驶切换为基于手动驾驶的行驶的预定地点，则装置输出广播音，以使驾驶员切换成基于手动驾驶的行驶，然后进行从自动驾驶切换为手动驾驶的控制。

并且，为了抑制车辆从自动驾驶到手动驾驶的不适当的切换，例如专利文献1所记载的车辆控制装置中，运算车辆的自动行驶中的驾驶员的手动驾驶适应度，并以手动驾驶适应度越低通知时刻越早的方式设定通知时刻。由此，根据驾驶员的手动驾驶适应度来改变对从自动驾驶到手动驾驶的切换进行通知的时刻。

现有技术文献

专利文献

专利文献1

日本专利特开2016－38768号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在上述专利文献1所公开的技术中，若在驾驶员的觉醒度较低的状态下输出通知音，则具有如下问题：驾驶员会因该通知音而受到惊扰、或驾驶员无法立即认识到要从自动驾驶切换为手动驾驶。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，在将要发生从自动驾驶到手动驾驶的切换的情况通知给乘客之前，在不惊扰乘客的情况下使其觉醒。

用于解决技术问题的技术方案

本发明的自动驾驶控制装置进行将如下意思广播给车辆的乘客的控制：即、将进行自动驾驶的车辆的驾驶权限转移给驾驶员并切换为该驾驶员所进行的手动驾驶，所述自动驾驶控制装置包括：时刻判定部，该时刻判定部基于车辆的当前位置信息、车辆的路径信息及车辆的车辆信息来判定进行将驾驶权限转移至驾驶员的准备的时刻；觉醒度计算部，在时刻判定部判定为是进行将驾驶权限转移至驾驶员的准备的时刻的情况下，基于表示车辆的乘客的状态的乘客信息来计算乘客的觉醒度；权限转移判定部，该权限转移判定部基于觉醒度计算部计算得到的觉醒度来进行是否能进行驾驶权限的转移的判定；以及车辆状态控制部，在权限转移判定部判定为不能进行驾驶权限的转移的情况下，该车辆状态控制部在将要切换到手动驾驶的意思广播给车辆的乘客之前，进行使车辆的车辆状态改变的控制。

发明效果

根据本发明，在将要发生从自动驾驶到手动驾驶的切换的情况广播给乘客之前，能在不惊扰乘客的情况下使其觉醒。

附图说明

图1是表示实施方式1所涉及的自动驾驶控制装置的结构的框图。

图2A、图2B是表示实施方式1所涉及的自动驾驶控制装置的硬件结构例的图。

图3是表示设定于实施方式1所涉及的自动驾驶控制装置的车辆状态控制部的变更模式的一个示例的图。

图4是表示实施方式1所涉及的自动驾驶控制装置的动作的流程图。