[发明专利]用于确定电梯中的轿厢及配重的重量的方法

说明书

本发明涉及一种用于确定电梯的轿厢及配重的质量的方法，该电梯沿着其由电梯电动机驱动的行进路径在电梯竖井中运行，在该方法中，优选地执行至少一次测试运行作为电梯轿厢及配重的完整往返行程，在该测试运行中，a)提升系统平衡体m_B，b)提升系统摩擦力F_μS，和c)提升系统补偿ΔB根据恒定速度数据计算，并且在该测试运行中，d)提升系统惯性质量m_I根据恒定加速/减速数据计算。根据这些参数，计算轿厢及配重的重量而不需要任何重量测量，而仅仅通过使用电梯驱动单元的功率数据。

技术领域

本发明涉及一种用于确定电梯中的轿厢质量或重量的方法，并且就还包括配重的电梯而言，也涉及确定配重的重量的方法。

背景技术

通常，特别是在现有电梯和电梯组的现代化期间，新的电梯电动机和电动机驱动安装在现有电梯中。为了将新的电动机驱动和电梯电动机优化到现有电梯系统，最好知道电梯系统中的电梯轿厢及配重的重量。

通常，配重的重量对应于空电梯轿厢的重量加上电梯的标称负载的一半。通常在电梯的使用寿命期间，在电梯轿厢以及配重处进行若干修改，实际值通常基本上偏离上述假设理论值。有时在电梯部件处存在信息板，其具有电梯部件的特性，例如重量。但是如上所述，在电梯的运行时间期间可能已经改变了重量。电梯部件的称重，即电梯轿厢和配重的称重是费力的任务，其需要必要的精力和成本。从EP2774885B2中已知一种用于获取电梯系统中的平衡体检查的方法。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种方法，该方法允许确定电梯轿厢及配重的重量，特别是在将被现代化的现有系统中。

该目的通过根据权利要求1的方法以及根据权利要求13的电梯系统解决。本发明的优选实施例是从属权利要求的主题。在说明书和附图中还描述了本发明的优选实施例。

具体实施方式

1.电梯提升系统平衡体的计算

本发明优选地基于电梯的功率模型，如从WO2014/135408A1中已知的，其在此作为本申请的一部分。根据该文献，电梯提升系统平衡体m_B，即轿厢及配重的重量之间的重量差可以表示如下：

m_B＝m_car-m_cw (1.1)

根据下面的公式1.1，当电梯运行时，提供给电梯电动机的功率和能量在动能、势能以及摩擦、铜和铁损耗的变化中消耗。

P_M＝P_K+P_P+P_Fr+P_Cu+P_Fe (1.2)

在公式(1.2)中，P_M表示电动机功率，P_K表示动能，P_P表示势能，P_Fr表示摩擦损耗，P_Cu表示电动机内部绕组电阻损耗以及P_Fe表示电动机内部铁损。

例如，图1示出了这些功率项，其中标称负载为630kg的电梯以1m/s的标称速度通过电梯竖井行驶，电梯轿厢的行程长度为18m。

在恒定速度状态期间，加速度为零并且动能减小到零(P_K＝m_I·v·a＝0)。铜损可以通过电动机电流I_M和电动机绕组电阻R_S计算得出，P_Cu＝I_M²·R_S，并从电动机输入功率中减去。

在这些条件下，剩余功率将是势能、摩擦及铁损，如它们在图2中所示。

因此，在恒定速度行进期间，去除铜损的电动机功率简化为