[发明专利]无人机对车辆充电

说明书

一种车辆充电系统包括车辆计算机，所述车辆计算机被编程来致动车辆充电器以从空中无人机接收电。响应于确定所述空中无人机已经降落在所述车辆上，执行所述车辆充电器的致动。

背景技术

全电动和混合动力电动车辆依赖于车载电能来源(诸如电池)用于推进。推进可为已知的车辆推进子系统，例如，电动动力传动系统，其包括电动马达以及将旋转运动传递到车辆的车轮的变速器；混合动力传动系统，其包括电动马达和常规动力传动系统的元件，诸如联接到变速器的内燃发动机，所述变速器将旋转运动传递到车轮和电动动力传动系统。人类驾驶员通常可例如经由加速踏板向推进控制器提供输入，此外，车辆计算机可向推进控制器提供控制输入，由此可在来自人类驾驶员的有限输入或没有输入的情况下例如在自主车辆中控制推进。

附图说明

图1是具有示例性车辆、无人机和无人机运输车的示例性车辆充电系统的透视图。

图2是图1的车辆的示例性电气系统的部件的框图。

图3是图1的无人机的示例性电气系统的部件的框图。

图4是图1的无人机运输车的示例性电气系统的部件的框图。

图5是图1的无人机的底部前透视图。

图6是接近图1的车辆的示例性无人机的透视图。

图7是降落在图1的车辆上的无人机的透视图。

图8是用车辆充电系统操作车辆的示例性过程的流程图。

图9是用车辆充电系统操作无人机的示例性过程的流程图。

图10是用车辆充电系统操作无人机运输车的示例性过程的流程图。

具体实施方式

引言

参考附图，其中相同的数字在若干视图中指示相同的部分，所公开的车辆充电系统20解决了以下问题：依靠电用于推进的车辆100在能量源不包含足够的能量来为车辆100供电使其到达其目的地时可能无法对车辆100的能量源进行充电。因此，车辆计算机145被编程来致动车辆100的充电板110以从空中无人机200接收充电。响应于确定空中无人机200已经降落在车辆200上来致动充电板110。

系统

如图1至图7所示，充电系统20包括具有车辆电气系统105(参见图2)的车辆100、具有空中无人机电气系统205(参见图3)的空中无人机200、以及具有无人机运输车电气系统305(参见图4)的无人机运输车300。车辆100、无人机200和无人机运输车300可经由网络75和/或直接例如经由射频(RF)通信彼此通信并且与远程服务器计算机45(有时称为云服务器)通信。

服务器计算机45是包括例如电路、芯片、天线等的硬件的计算装置，所述硬件被编程来例如经由网络75往返车辆100、无人机200和无人机运输车300发送、接收和处理信息。服务器计算机45包括如下文针对处理器150和存储器155描述的方式实现的处理器和存储器。例如，服务器计算机45可被编程来中继和处理信息和通信，例如从车辆100接收充电请求，至少基于充电请求确定会合位置(如下所述)，并且将会合位置发送到车辆100和无人机200。服务器计算机45可使用任何合适的技术，包括本文讨论的技术。

网络75表示车辆计算机75可通过其与远程装置(例如，无人机300和/或运输车300)通信的一个或多个机制。因此，网络75可为各种有线或无线通信机制中的一种或多种，包括有线(例如，电缆和光纤)和/或无线(例如，蜂窝、无线、卫星、微波和射频)通信机制的任何期望组合，以及任何期望的网络拓扑(或利用多种通信机制时的拓扑)。示例性通信网络包括提供数据通信服务的无线通信网络(例如，使用蓝牙、IEEE 802.11等)、局域网(LAN)和/或广域网(WAN)(包括互联网)。