[发明专利]多功能单元

说明书

本发明涉及一种多功能单元(8)，其由多个安装在基体(20)中的、由至少一个中央的驱动器(30)驱动的工具(51‑58,71)组成，其中，所述工具在基体中或者处于移入的停放位置(75)，或者处于移出的工作位置(76)。在此，工具表现为用于分离的和接合的制造方法的不同类型。每种工具类型中存在一个或多个工具。多个工具能够‑机械地或软件技术地组成一组地‑同时进入工作位置。基体具有基体本身的适配器(101)，通过该适配器支撑多功能单元的惯性力，并且通过该适配器能够至少传递能量和数据通信。借助本发明开发了一种用于分离的和/或接合的加工和/或处理的多功能单元(8)，其能够在六个自由度中运动，从而以不同的工具加工板状和/或片状的工件。

技术领域

本发明涉及一种多功能单元，其由多个安装在基体中的、借助至少一个中央的驱动器驱动的工具组成，其中，工具在基体中或者处于移入的停放位置，或者处于移出的工作位置。

背景技术

由DE 102 59 285 A1已知一种此类模块化心轴设备，借助其能够加工板状工件。在设备的壳体内彼此平行地布置多个同类的心轴。各个心轴在壳体中能够轴向地移出和移入地支承。

发明内容

本发明所基于的技术问题在于，针对简单的工具更换开发一种受驱动的多功能单元，其用于分离的和/或接合的加工和/或处理，多功能单元能够在3维空间中自由运动，从而以不同的工具加工板状和/或片状的工件。

此问题借助根据本发明的多功能单元解决。在此，提出了不同类型的用于分离的和接合的制造方法的工具。每种工具类型中存在一个或多个工具。多个工具能够-机械地或软件技术地组成一组地-同时进入工作位置。基体具有基体本身的适配器，通过该适配器支撑多功能单元的惯性力，并且通过该适配器能够至少传递能量和数据通信。

作为接合的工具，除了压紧装置、压力戳和压力条以外，也可在多功能单元内集成可移出的夹具。后者可例如将木销压入工件相应的孔内。多功能单元为此借助一个或多个夹具在特定的转移位置容纳一个或多个木销。

附图说明

本发明的其他细节由说明书及下文中对至少一个示意性示出的实施形式的说明给出。

图1：加工站由前方的透视图；

图2：多功能单元工具面的透视图；

图3：对图2工具面的俯视图；

图4：图2中传动链的剖视图；

图5：接口未耦合的多功能单元的透视性俯视图；

图6：接口未耦合的多功能单元的透视性底视图；

图7：多功能单元根据图8在驱动马达高度处的剖视图；

图8：具有长的压力条的多功能单元的透视图；

具体实施方式

图1示出了用于加工板状和/或片状工件的加工站。其中，加工站具有直线地长形延伸的机床，其上构造有工件支撑栅。围绕工件支撑栅布置工件运输系统。后者由两个平行的轨道组成，轨道分别在末端侧在转车台之前终结。可能成组的-自行驶的工件车在位于工件支撑栅前方的轨道上运动，该工件车沿着工件支撑栅运输工件。

工件支撑栅用于放置板状或片状的工件，其例如由非金属材料制成，如木头、压制板、石膏纸板、纤维水泥或类似材料。没有较高金属含量的复合材料也属于此材料。