[发明专利]用于控制电梯系统的方法和控制设备

说明书

根据一个方面，提供了一种用于控制电梯系统的方法。该方法包括：用至少一个射频传感器(112)使射频信号发射，其中至少一个射频传感器附接到可在电梯系统的电梯竖井(100)中移动的至少一个元件(102,104)；从至少一个射频传感器接收测量数据，测量数据表示从至少一个物体反射并用至少一个射频传感器捕获的射频信号；基于测量数据识别至少一个物体；以及响应于基于测量数据识别至少一个物体来控制电梯系统的操作。

背景技术

当电梯轿厢在电梯竖井中移动时，必须确保电梯竖井坑中或电梯轿厢的顶部上没有人以防止人员被挤压。尽管在某些情况下可以使用其他安全措施来检测维护人员或未经授权的人，但是可能发生未经授权的人或维护人员在没有被检测到的情况下最终在电梯轿厢的顶部或电梯竖井坑中。在这种情况下，传统的安全措施可能无法提供关于维护或未经授权的人处于挤压风险的指示，或者无法防止当电梯移动时人员因轴或轴上的部件的剪切或挤压而受伤。

另外，负载称重装置可用于估计电梯轿厢中的乘客数量。然而，负载称重装置仅提供关于电梯轿厢中的乘客数量的静态估计信息。

通常，具有能够检测电梯竖井和电梯轿厢中以及每个层站处的人的简单的解决方案将是有益的。

发明内容

提供了一种解决方案，其能够检测电梯竖井和电梯轿厢中的人员。该解决方案使用射频信号来检测电梯竖井和电梯轿厢中的人以及每个层站处的人。射频传感器可以附接到电梯轿厢，或者可替代地或另外地，附接在电梯轿厢的配重中。射频传感器发射射频信号并接收来自至少一个物体的反射信号。基于反射信号，可以识别电梯竖井中、电梯轿厢中或等待电梯轿厢为其提供服务的楼层处的一个或多个人。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于控制电梯系统的方法。该方法包括：用至少一个射频传感器使射频信号发射，其中至少一个射频传感器附接在可在电梯系统的电梯竖井中移动的至少一个元件中；从至少一个射频传感器接收测量数据，测量数据表示从至少一个物体反射并用至少一个射频传感器捕获的射频信号；基于测量数据识别至少一个物体；以及响应于基于测量数据识别至少一个物体来控制电梯系统的操作。

在一个实施例中，该方法还包括基于测量数据识别电梯轿厢顶部上的人，并且仅允许在维护模式下操作电梯竖井中的电梯轿厢。

在一个实施例中，该方法还包括基于测量数据识别电梯竖井中的人，并限制电梯轿厢在电梯竖井中的移动。

在一个实施例中，该方法还包括在引起电梯轿厢移动之前触发用至少一个射频传感器发射射频信号。

在一个实施例中，该方法还包括基于识别确定电梯轿厢中的乘客数量，并在电梯系统中的呼叫分配中考虑所确定的乘客数量。

在一个实施例中，该方法还包括基于测量数据，识别至少一个乘客靠在电梯轿厢门或层站门上或者太靠近电梯轿厢门或层站门；和当基于测量数据识别至少一个乘客靠在电梯轿厢门或层站门上或者太靠近电梯轿厢门或层站门时，防止电梯轿厢门或层站门打开。

在一个实施例中，该方法还包括接收层站呼叫；当处于接收到层站呼叫的楼层附近时，触发用至少一个射频传感器发射射频信号；基于测量数据确定在接收层站呼叫的楼层等候的乘客数量；和当分配层站呼叫时考虑所确定的乘客数量。

在一个实施例中，该方法还包括基于测量数据识别电梯轿厢中的至少一个乘客；基于测量数据确定所述至少一个乘客在电梯轿厢中是不动的；和启动紧急动作。

在一个实施例中，与前述实施例任何组合，可在电梯竖井中移动的所述至少一个元件包括电梯轿厢和电梯轿厢的配重中的至少一个。

在一个实施例中，与前述实施例任何组合，射频信号包括Wi-Fi信号。