[发明专利]马达控制装置、无传感器无刷马达、送风装置以及马达控制方法有效
申请号: | 201780085391.3 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN110291713B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 山田真弘;清水大介 | 申请(专利权)人: | 日本电产株式会社 |
主分类号: | H02P6/22 | 分类号: | H02P6/22;H02P6/18 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 于靖帅;黄纶伟 |
地址: | 日本京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 马达 控制 装置 传感器 送风 以及 方法 | ||
1.一种马达控制装置,其对无传感器无刷马达的旋转进行控制,该无传感器无刷马达具有:转子,其包含具有磁极的磁铁;以及定子,其包含多个相的线圈,其中,
所述马达控制装置具有:
通电模式决定部,其决定从所述多个相的线圈中指定电流流入的输入侧线圈和流过了所述输入侧线圈的电流所流入的输出侧线圈的通电模式;以及
电流供给部,其根据所述通电模式而向所述线圈提供电流,
所述通电模式决定部具有:
第1动作模式,在该第1动作模式下,将从决定了所述通电模式之后至决定接下来的所述通电模式为止的时间作为通电期间,所述通电期间是根据所述转子的转速而决定的;以及
第2动作模式,该第2动作模式的所述通电期间比所述第1动作模式的所述通电期间长,
在所述无传感器无刷马达开始启动时,所述通电模式决定部在以所述第2动作模式经过了多个通电期间之后转移到所述第1动作模式,
在所述通电模式决定部以所述第2动作模式进行动作时,所述电流供给部在至少一个所述通电模式中向所述线圈提供从通电开始直至达到最大值的经过时间比从所述最大值到通电结束的经过时间短的波形的电流。
2.根据权利要求1所述的马达控制装置,其中,
在所述第2动作模式下,所述通电期间是恒定的。
3.根据权利要求1或2所述的马达控制装置,其中,
在所述无传感器无刷马达开始启动时,所述模式决定部在以所述第2动作模式进行了至少三次所述通电模式的决定之后,转移到所述第1动作模式。
4.一种无传感器无刷马达,其具有:
转子,其具有沿着中心轴线延伸的轴和具有磁极的磁铁;
定子,其位于所述轴的径向,以使多个相的线圈分别与所述转子对置的方式对该多个相的线圈进行保持;以及
权利要求1至3中的任意一项所述的马达控制装置。
5.一种送风装置,其具有:
权利要求4所述的无传感器无刷马达;以及
叶轮,其安装于所述轴,与所述轴一同旋转。
6.一种马达控制方法,其对具有多个相的线圈的无传感器无刷马达的转子的旋转进行控制,其特征在于,
在决定了从所述多个相的线圈中指定电流流入的输入侧线圈和流过了所述输入侧线圈的电流所流入的输出侧线圈的通电模式之后,根据所述通电模式而向所述线圈提供电流,
所述通电模式的决定是以包含以下动作模式在内的多个动作模式中的任意动作模式而执行的:
第1动作模式,在该第1动作模式下,将从决定了所述通电模式之后至决定接下来的所述通电模式为止的期间作为通电期间,所述通电期间是根据所述转子的转速而决定的;以及
第2动作模式,该第2动作模式的所述通电期间比所述第1动作模式的所述通电期间长,
在所述无传感器无刷马达开始启动时,所述通电模式的决定在多次通电期间内是所述第2动作模式,然后转移到所述第1动作模式,
在所述通电模式的决定以所述第2动作模式执行时,在至少一个所述通电模式中向所述线圈提供从通电开始直至达到最大值的经过时间比从所述最大值到通电结束的经过时间短的波形的电流。
7.根据权利要求6所述的马达控制方法,其中,
在以所述第2动作模式执行所述通电模式的决定时,向所述线圈提供从通电开始直至达到最大值的经过时间比从所述最大值到通电结束的经过时间短的波形的电流。
8.根据权利要求6或7所述的马达控制方法,其中,
在以所述第2动作模式执行所述通电模式的决定时,所述通电期间是恒定的。
9.根据权利要求6或7所述的马达控制方法,其中,
在所述无传感器无刷马达开始启动时,在以所述第2动作模式进行了至少四次所述通电模式的决定之后转移到所述第1动作模式。
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