[发明专利]用于检查载具的系绳

权利要求书

1.一种检查系统，包括：

检查载具，具有能够在液体介质中操作的推进设备；

至少一个传感器，与所述检查载具可操作地耦合；

控制系统，包括与所述检查载具可操作地耦合的电子控制器；

系绳，连接到所述检查载具；以及

可控浮力系统，可操作地耦合到所述系绳和所述控制系统。

2.根据权利要求1所述的检查系统，其中所述可控浮力系统包括连接到所述系绳的一个或多个浮体和浮力元件。

3.根据权利要求2所述的检查系统，还包括与所述系绳相关联的气体导管和电气导管，所述气体导管和所述电气导管被连接到所述一个或多个浮体和浮力元件。

4.根据权利要求3所述的检查系统，其中所述浮体和所述浮力元件中的至少一个还包括：

连接到所述系绳的入口阀，被配置为进入气体流和/或液体流；

连接到所述系绳的出口阀，被配置为排出气体流和/或液体流；以及

与所述壳体中的所述液体介质流体连通的排放交换阀，被配置为控制所述浮体和所述浮力元件内的气体体积和液体体积。

5.根据权利要求4所述的检查系统，还包括可操作地连接到所述气体导管的气泵，并且其中所述控制器向所述气泵和向所述阀传输控制命令，以限定所述浮体和所述浮力元件的浮力水平，使得所述浮体和所述浮力元件的所述浮力水平能够被单独改变或一起改变。

6.根据权利要求2所述的检查系统，其中所述一个或多个浮体包括浮体推进系统，所述浮体推进系统可操作以在所述液体介质中生成对所述浮体的定向控制推力，使得所述浮体能够被单独控制或一起控制。

7.根据前述权利要求中任一项所述的检查系统，还包括连接到所述系绳的卷轴，所述卷轴可操作以将所述系绳展开到所述液体介质中或从所述液体介质缩回。

8.根据权利要求7所述的检查系统，其中所述卷轴包括手动控制装置和电控制装置中的至少一种。

9.根据前述权利要求中任一项所述的检查系统，还包括系绳清洁设备，所述系绳清洁设备可操作以在缩回期间从所述系绳去除所述液体介质的一部分。

10.根据权利要求9所述的检查系统，其中所述系绳清洁设备包括海绵或刷子擦拭器。

11.根据权利要求9所述的检查系统，其中所述系绳清洁设备包括洗涤剂清洁设备。

12.根据前述权利要求中任一项所述的检查系统，还包括遥控站，所述遥控站可操作以通过所述系绳传输和接收载具控制信号。

13.一种用于检查壳体内的部件的方法，所述壳体至少部分填充有液体，所述方法包括：

将系绳连接到检查载具；

将所述检查载具部署到所述壳体内；

利用液体驱动推进设备在所述壳体内移动所述检查载具；

利用传感器来感测所述部件的一部分，所述传感器可操作地耦合到所述检查载具；以及

利用可控浮力系统来控制所述系绳的移动。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述可控浮力系统包括连接到所述系绳的一个或多个浮体。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括：调整所述一个或多个浮体内的气体体积和液体体积，以控制浮力水平。

16.根据权利要求15所述的方法，其中所述调整包括：利用耦合到所述一个或多个浮体的一个或多个阀来控制气体流。

17.根据权利要求14所述的方法，还包括：借助于能够在所述液体内操作的浮体推进系统，来操纵所述一个或多个浮体。