[发明专利]配置为控制物体在运载机构上的旋转的装置和方法

权利要求书

1.配置为控制物体在运载机构上的旋转的装置，包括：

运载机构，其中，该运载机构是物体运载机构，该物体运载机构被配置为在运输方向上相继地承载和运输基本矩形的物体，该运载机构包括以下中的至少一种；

至少两个可独立驱动的区段，其包括两个平行的输送机；

使用可驱动滚筒组的输送带；

使用可驱动滚筒的自动输送平台；以及

具有夹具的机器人，以相继地旋转物体；

计量器，其中，该计量器是物体尺寸计量器，该物体尺寸计量器被配置为测量所述物体相对于至少一个方向的尺寸；以及

控制器，其被配置为旋转至少一个物体，其中，该控制器是物体旋转控制器；

其特征在于：

所述物体尺寸计量器包括在所述运输方向上沿着所述运载机构布置的传感器阵列；以及

所述物体旋转控制器被配置为确定所述物体的尺寸的变化，以及被配置为基于所述物体的尺寸的已确定的变化来控制所述物体的旋转，以将所述物体的侧表面基本依所述运输方向对齐。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运载机构包括可独立驱动的至少两个区段，所述可独立驱动的至少两个区段中的每一个包括两个平行的输送机，所述两个平行的输送机中的每一个在横向于所述输送机的运动方向的方向上具有倾斜。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述两个平行的输送机一起限定出V形，所述两个平行的输送机的倾斜是可调整的。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运载机构被配置为相继地旋转在所述运载机构上的所述物体，并且所述控制器被配置为控制所述物体在所述运载机构上的旋转。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述计量器包括至少一个检测器，所述至少一个检测器选自接近传感器、光传感器、视频传感器、超声传感器中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，测量方向对应于侧视、俯视、正视、后视或斜视中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，包括第一倾斜检测器，所述第一倾斜检测器相对于所述运载机构的运动方向倾斜定向，其中所述第一倾斜检测器靠近所述运载机构布置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括第二倾斜检测器，所述第二倾斜检测器相对于所述运载机构的运动方向倾斜定向，其中所述第一倾斜检测器和所述第二倾斜检测器布置在靠近所述运载机构的相对两侧。

9.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述两个平行的输送机包括分离辊式输送机，该分离辊式输送机包括至少两个可独立驱动的区段。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，还包括至少一个第三倾斜检测器，该第三倾斜检测器相对于所述运载机构的运动方向倾斜定向，其中所述第三倾斜检测器靠近所述运载机构布置。

11.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述计量器还是物体间距计量器，该物体间距计量器被配置为测量连续的物体之间的间距；

所述控制器还被配置为调整所述间距。

12.码垛进给系统，包括根据前述任一项权利要求所述的装置。

13.配置为控制物体在运载机构上的旋转的方法，包括：

提供至少一个物体；

测量所述物体相对于至少一个方向的尺寸；

使至少一个物体围绕竖直轴线旋转，

其特征在于：

利用物体尺寸计量器测量所述物体的尺寸，所述尺寸计量器包括在运输方向上沿着运载机构布置的传感器阵列；

确定所述物体的尺寸变化；以及

使所述至少一个物体围绕竖直轴线旋转包括：基于已确定的变化，使所述物体的侧表面基本依所述物体的运输方向对齐。