[发明专利]用于人机接口连接的系统

权利要求书

1.一种用于通过接口连接计算机系统和用户的系统，包括：

●触摸传感器，其包括刚性背衬，包括感测电极和驱动电极对的阵列，并且限定触摸传感器表面并在感测电极和驱动电极对的所述阵列上延伸；

●第一振动器，其耦合到所述触摸传感器，并且被配置为在平行于所述触摸传感器表面的平面内使质量块振荡；

●耦合器，其布置在所述触摸传感器下方，并且被配置为在所述第一振动器的启动期间吸收所述触摸传感器表面的位移；以及

●控制器，其被配置成：

○基于在所述触摸传感器中的第一感测电极和驱动电极对之间的电阻的第一变化来在第一时间检测第一输入到所述触摸传感器表面上的施加和所述第一输入的第一力大小；

○响应于所述第一力大小超过第一阈值大小，通过驱动所述第一振动器以使所述触摸传感器表面振荡来执行向下点击循环；

○将在所述触摸传感器表面上的所述第一输入的第一位置映射到由所述触摸传感器表面表示的键盘的键；以及

○在大约所述第一时间输出表示所述键和在所述触摸传感器表面上的所述第一输入的所述第一力大小的第一触摸图像。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器被配置为：

●响应于所述第一力大小超过所述第一阈值大小，通过驱动所述第一振动器以在第一持续时间内以第一频率使所述触摸传感器表面振荡来执行所述向下点击循环，所述第一频率和所述第一持续时间与所述第一力大小成比例；

●基于在所述第一感测电极和驱动电极对之间的电阻的第二变化来在所述第一时间之后的第二时间检测所述第一输入的第二力大小；以及

●响应于所述第二力大小落到小于所述第一阈值大小的第二阈值大小之下，驱动所述第一振动器以在第二持续时间内以第二频率使所述触摸传感器表面振荡来执行向上点击循环，所述第二频率和所述第二持续时间与所述第二力大小成比例。

3.根据权利要求1所述的系统：

●还包括耦合到所述触摸传感器的音频驱动器；并且

●其中，所述控制器被配置为：

○通过以第一振荡频率驱动所述第一振动器并触发所述音频驱动器以第一音频频率输出点击声音来执行所述向下点击循环；以及

○通过以大于所述第一振荡频率的第二振荡频率驱动所述第一振动器并触发所述音频驱动器以大于所述第一音频频率的第二音频频率来输出所述点击声音来执行所述向上点击循环。

4.根据权利要求3所述的系统：

●还包括移动计算设备的外壳，所述外壳限定被配置为接纳所述触摸传感器的接受器；

●其中，所述音频驱动器与所述触摸传感器表面相对地安装到所述触摸传感器；并且

●其中，所述触摸传感器表面限定键盘表面，所述键盘表面从所述接受器的边缘插入，以形成被配置为传递由所述音频驱动器输出的声音的间隙。

5.根据权利要求3所述的系统：

●还包括：

○第二振动器，其耦合到所述触摸传感器，并被配置成使所述触摸传感器表面振动；以及

○第二音频驱动器，其耦合到所述触摸传感器并被配置为响应于输入超过第二阈值大小而输出音频信号；并且

●其中，所述控制器被配置为：

○响应于检测到所述第一输入在离所述第一振动器的第一距离并且离所述第二振动器的第二距离处的施加，所述第二距离超过所述第一距离，所述第一输入的所述第一力大小超过所述阈值大小：

■在大约所述第一时间选择性地驱动所述第一振动器以使靠近所述第一输入的所述触摸传感器表面振荡；

■在大约所述第一时间选择性地触发所述音频驱动器以输出靠近所述第一输入的第一音频信号；以及

○响应于检测到所述第一输入在离所述第一振动器的第三距离并且离所述第二振动器的第四距离处的施加，所述第三距离超过所述第四距离，所述第一输入的所述第一力大小超过所述阈值大小：

■在大约所述第一时间选择性地驱动所述第二振动器以使靠近所述第一输入的所述触摸传感器表面振荡；以及

■在大约所述第一时间选择性地触发所述第二音频驱动器以输出靠近所述第一输入的第二音频信号。