[发明专利]致动器装置和方法在审
申请号: | 201780085651.7 | 申请日: | 2017-12-06 |
公开(公告)号: | CN110313076A | 公开(公告)日: | 2019-10-08 |
发明(设计)人: | E·G·M·佩尔塞斯;D·A·范登恩德;M·T·约翰逊;C·P·亨德里克斯 | 申请(专利权)人: | 皇家飞利浦有限公司 |
主分类号: | H01L41/09 | 分类号: | H01L41/09;H01L41/18;H01L41/16;H01L41/04 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 蔡洪贵 |
地址: | 荷兰艾*** | 国省代码: | 荷兰;NL |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 致动器 组合式传感器 电活性材料 致动器装置 磁性颗粒 感测 嵌置 致动 | ||
1.一种致动器装置,包括:
致动器构件,所述致动器构件包括
电活性材料,所述电活性材料适于响应于电刺激的施加而变形;和
分散在所述电活性材料内的软磁性材料的颗粒;
磁场生成装置,所述磁场生成装置能够操作以生成具有能够配置的场强图案的磁场,用于施加于所述致动器构件;
电刺激生成装置;和
控制器,所述控制器能够操作以便以协调的方式控制所述磁场生成装置和所述电刺激生成装置,从而在所述致动器构件中实现一个或多个变形图案。
2.根据权利要求1所述的致动器装置,其中:
所述磁场生成装置被配置成生成具有不均匀场强的磁场,以便施加在所述致动器构件上;和/或
软磁性材料的所述颗粒被不均匀地分散在所述致动器构件中;
以便在任一情况下都在所述致动器构件上获得不均匀的变形图案。
3.根据权利要求1或2所述的致动器装置,其中,协调的所述控制包括同时启动所述两个装置。
4.根据任一前述权利要求所述的致动器装置,其中,协调的所述控制包括顺序地启动所述两个装置。
5.根据任一前述权利要求所述的致动器装置,其中,所述控制器能够操作以执行用于控制所述致动器构件的变形的预定控制时程,所述控制时程包括用于控制所述电刺激生成装置和所述磁场生成装置的步骤,并且可选地,所述控制时程包括取决于一个或多个输入参数的步骤。
6.根据任一前述权利要求所述的致动器装置,其中,软磁性材料的所述颗粒包括以下中的至少一种:软铁磁性材料、顺磁性材料和超顺磁性材料。
7.根据任一前述权利要求所述的致动器装置,其中,所述软磁性材料是磁致伸缩材料,用于响应于由所述磁场生成装置施加磁场而实现所述致动器构件的收缩或膨胀。
8.根据权利要求7所述的致动器装置,其中,所述磁场生成装置被配置成生成具有均匀场强的磁场,以施加在所述致动器构件上。
9.根据权利要求1-7中的任一项所述的致动器装置,其中,所述磁场生成装置被配置成生成具有不均匀场强的磁场,以施加在所述致动器构件上。
10.根据权利要求9所述的致动器装置,其中,所述控制器能够操作以通过控制所述磁场生成装置生成具有不均匀磁场强度的磁场,引起所述致动器构件的至少一部分在给定方向上的弯曲,所述磁场具有沿与所述给定的弯曲方向反平行的方向延伸穿过所述致动器构件的磁力线。
11.根据任一前述权利要求所述的致动器装置,其中,所述颗粒被悬浮在所述电活性材料内的聚合物液滴中,所述聚合物液滴的粘性低于所述电活性材料的粘性。
12.根据任一前述权利要求所述的致动器装置,其中,软磁性材料的所述颗粒被不均匀地分散在所述致动器构件中,以便实现不均匀的变形图案。
13.根据权利要求12所述的致动器装置,其中,软磁性材料的所述颗粒被以一组空间离散的浓度设置在所述致动器构件内。
14.根据权利要求13所述的致动器装置,其中,所述磁场生成装置能够操作以在所述一组空间离散的浓度中的每一种上生成具有不同磁场强度的磁场。
15.一种致动方法,所述方法利用致动器构件,所述致动器构件包括:
电活性材料,所述电活性材料适于响应于电刺激的施加而变形;和
被分散在所述电活性材料内的软磁性材料的颗粒;
并且所述方法包括:
以协调的方式控制磁场生成装置和电刺激生成装置,从而在所述致动器构件中实现一个或多个变形图案,其中,所述磁场生成装置能够操作以生成具有能够配置的场强图案的磁场。
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