[发明专利]具有用户反馈特征的手术夹具施用器

权利要求书

1.一种手术夹具施用器，其包括：

手柄组合件，其包含外壳、触发器和支撑在所述外壳中且可由所述触发器致动的推进机构；

细长管组合件，其从所述外壳延伸；

第一轴，其能够滑动地安置于所述细长管组合件内，所述第一轴限定表面部分；以及

第二轴，其穿过所述细长管组合件的外表面安置且与所述第一轴的所述表面部分操作性接合，

其中，在致动所述触发器后，所述推进机构相对于所述第二轴在所述细长管组合件内向远侧移动所述第一轴，使得所述第一轴的所述表面部分横穿所述第二轴以产生听觉或触觉反馈中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的手术夹具施用器，其进一步包括安置在所述细长管组合件的所述外表面上的路厄连接器组合件，所述路厄连接器组合件包含操作性地连接到所述第二轴的偏置构件。

3.根据权利要求2所述的手术夹具施用器，其中所述第一轴的所述表面部分包含平整的远侧表面、平整的近侧表面以及安置在其间的斜升表面，其中所述斜升表面比所述平整的远侧表面和所述平整的近侧表面具有更大的最大高度。

4.根据权利要求3所述的手术夹具施用器，其中，当所述触发器处于未致动位置时，所述路厄连接器组合件的所述第二轴安置于所述第一轴的所述平整的远侧表面上方。

5.根据权利要求4所述的手术夹具施用器，其中，在部分致动所述触发器后，所述手柄组合件的所述推进机构向远侧推动所述细长管组合件的所述第一轴，使得所述第一轴的所述斜升表面推动所述第二轴以在所述路厄连接器组合件内移动，其中所述第二轴的移动使得所述偏置构件压缩且使所述第二轴负载有势能。

6.根据权利要求5所述的手术夹具施用器，其中，在完全致动所述触发器后，所述手柄组合件的所述推进机构进一步向远侧推动所述细长管组合件的所述第一轴，直到所述第一轴的所述斜升表面移动到所述第二轴的远侧为止，之后，所述偏置构件扩展且释放所述势能并使得所述第二轴碰撞所述第一轴的所述平整的近侧表面。

7.根据权利要求6所述的手术夹具施用器，其中当所述偏置构件释放所述势能且使得所述第二轴碰撞所述第一轴的所述平整的近侧表面时，会产生所述听觉或触觉反馈中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的手术夹具施用器，其进一步包括：

驱动杆，其安置于所述细长管组合件内，所述驱动杆具有连接到所述第一轴的远端的近端；

轭，其连接到所述驱动杆的远端；以及

一对夹钳构件，其支撑在所述细长管组合件的远端处，所述一对夹钳构件中的至少一个夹钳构件连接到所述轭。

9.根据权利要求8所述的手术夹具施用器，其中所述轭包含凸轮特征，其中所述一对夹钳构件中的所述至少一个夹钳构件限定凸轮特征，且其中所述轭的所述凸轮特征与所述一对夹钳构件中的所述至少一个夹钳构件的所述凸轮特征操作性相关联。

10.根据权利要求9所述的手术夹具施用器，其中,在致动所述触发器后，所述轭的所述凸轮特征接合所述一对夹钳构件中的所述至少一个夹钳构件的所述凸轮特征，以使所述一对夹钳构件相对于彼此接近。

11.根据权利要求10所述的手术夹具施用器，其中所述一对夹钳构件的完全接近与所述听觉或触觉反馈中的至少一个同时发生。

12.根据权利要求1所述的手术夹具施用器，其中所述第一轴包含：

其近端处的凸缘部分；及

安置于所述凸缘部分与所述表面部分之间的管状部分。

13.根据权利要求12所述的手术夹具施用器，其中所述第一轴安置于所述细长管组合件的近侧轴部分中。