[发明专利]被安装物作业装置

说明书

该被安装物作业装置(1)具备具有单独的识别信息的推车(4)，该推车(4)包括：具有保持部(51)和使保持部(51)移动的移动机构(52)的被安装物保持单元(5)；及安装被安装物保持单元(5)的推车主体(41)。用于校正相对于推车主体(41)的、移动机构(52)的移动轴的位置偏差的第一校准数据(21)是由作业部主体(10)基于推车(4)的识别信息取得的。

技术领域

本发明涉及被安装物作业装置，特别涉及以能够装卸的方式安装推车的被安装物作业装置。

背景技术

以往，作为以能够装卸的方式安装推车型的托盘供料器(推车)的电子元件安装装置(被安装物作业装置)，例如已知日本发明专利第3518410号公报。

上述日本发明专利第3518410号公报中公开了电子元件安装装置，其具备供给电子元件的推车型的托盘供料器和将从托盘供料器供给的电子元件向基板安装的移载头。

在上述日本发明专利第3518410号公报中，托盘供料器包括储存电子元件的托盘、保持托盘的托板、收纳托板的容器、从容器抽出托板的抽出部。而且，上述日本发明专利第3518410号公报中，抽出部具有二个识别标记和三个标识器。而且，电子元件安装装置具有用于拍摄二个识别标记的相机和用于计测三个标识器的高度位置的高度检测机构。

在上述日本发明专利第3518410号公报中，推车型的托盘供料器能够从电子元件安装装置分离地进行移动，所以在开始元件的安装作业时，计测推车型的托盘供料器与电子元件安装装置之间的相对位置而算出校正值。

具体而言，在上述日本发明专利第3518410号公报中，基于通过由相机进行拍摄而检测出的水平面内的二个识别标记的相对位置，来算出抽出部的水平面内的第一位置校正值。而且，在上述日本发明专利第3518410号公报中，基于通过计测三个标识器的高度位置而检测出的上下方向的三个标识器的相对位置，算出抽出部的上下方向的第二位置校正值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明专利第3518410号公报

发明内容

在上述日本发明专利第3518410号公报记载的电子元件安装装置中，每当安装推车型的托盘供料器时，算出第一位置校正值及第二位置校正值。由此，存在从推车型的托盘供料器被安装于电子元件安装装置(被安装物作业装置)之后直至开始将由推车型的托盘供料器(推车)供给的电子元件通过移载头安装于基板上的作业为止所耗费的时间长的问题。因此，在具备能够装卸的推车并且在将推车安装于作业部主体时需要取得作业部主体与推车之间的相对位置的校正量的被安装物作业装置中，希望能够缩短直至开始作业为止所耗费的时间。

本发明是为了解决上述的课题而作出的，本发明的一个目的是提供能够缩短直至开始作业为止所耗费的时间的被安装物作业装置。

用于解决课题的手段

为了达成上述目的，基于本发明的一个形态的被安装物作业装置具备：作业部主体，对被安装元件的被安装物进行作业；及推车，以能够装卸的方式安装于上述作业部主体，具有单独的识别信息，推车包括：被安装物保持单元，具有保持被安装物的保持部和使保持部移动的移动机构；及推车主体，安装被安装物保持单元，用于校正相对于推车主体的、移动机构的移动轴的位置偏差的第一校正信息是由作业部主体基于推车的识别信息而取得的。

在基于本发明的一个形态的被安装物作业装置中，如上所述，作业部主体构成为，基于推车的识别信息取得用于校正移动机构的移动轴的位置偏差的第一校正信息。由此，当将推车安装于作业部主体时，基于推车的识别信息取得第一校正信息，所以不会耗费进行取得第一校正信息所需要的计测、摄像、摄影及计算等作业的时间。其结果是，能够缩短直至开始作业为止所耗费的时间。