[发明专利]用于运输被运输的货物的设备和方法

权利要求书

1.一种用于附接到起重车（3）、特别是附接到叉车的运输设备（3）的用于运输被运输的货物（2）的设备（1），包括：特别是叉齿的装置（4），其用于至少暂时地接收所述被运输的货物（2）；调整装置，其用于调整用于至少暂时地接收所述被运输的货物（2）的所述装置（4），以便在横向方向（6）上进行特别是所述叉齿的平行横向调整；控制装置（9），其用于控制所述附接的功能，所述控制装置特别是布置在所述起重车中；测量装置（7），其用于测量用于至少暂时地拾取所述被运输的货物（2）的所述装置（4）的横向移动路径（8），所述横向移动路径（8）借助于通过所述测量装置（7）的测量通过所述控制装置（9）和所述调整装置（5）而被限于预定长度（15）。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述测量装置（7）包括传感器装置（10），特别是机械传感器和/或电传感器和/或液压传感器。

3.根据权利要求1或2中任一项所述的设备，其特征在于，所述测量装置（7）包括传感器装置（10），所述传感器装置（10）设置成对应于所述装置（4）的横向平行位移和/或用于横向位移的位移装置（5）的初始位置（11）和/或终止位置（12）。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述测量装置（7）包括集成的传感器装置，所述传感器装置特别是集成到所述控制装置（9）和/或所述调整装置（5）中。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，用于横向调整的所述调整装置（5）包括缸（13），所述缸（13）特别是液压和/或电动的，特别是线性致动器，和/或机械驱动的，所述缸（13）特别地平行于所述横向方向（6）布置，控制阀特别地布置在所述起重车和/或所述设备中。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，两个调整装置（5）被设置用于横向调整，所述两个调整装置（5）特别是沿相反的方向布置以具有相反的作用方向（14），其中，平行横向调整将得以实现。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，用于平行横向调整的所述预定长度（15）由用于运输的装置的最大承载能力和/或所述被运输的货物（2）的预定提升高度和/或所述被运输的货物（2）的重量和/或用于至少暂时地接收所述运输货物（2）的所述装置（4）的预定位置来预先确定。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述控制装置（9）包括磁控制和/或微开关控制。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的设备，其特征在于，一侧的横向行进路径（8）被限于容许尺寸，特别是大约200mm，特别是大约100mm。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的设备，其特征在于，所述测量装置（7）被容纳在所述起重车中。

11.一种使用根据权利要求1至10中任一项所述的用于附接到起重车（3）、特别是附接到叉车的运输设备的用于运输被运输的货物的设备（1）的方法，所述设备（1）包括：特别是叉齿的装置（4），其用于至少暂时地拾取所述被运输的货物（2）；调整装置（5），其用于在横向方向（6）上横向调整用于至少暂时地拾取所述被运输的货物（2）的所述装置（4）；测量装置（7），其用于测量用于至少暂时地接收所述被运输的货物（2）的所述装置（4）的横向行进路径（8）；控制装置（9），其用于借助于用于横向调整的所述调整装置（5）来控制所述横向行进路径（8），其中，所述横向行进路径（8）借助于所述测量装置（7）来测量，并且通过所述控制装置（9）和所述调整装置（5）而被限于预定长度（15），其中，所述预定长度特别是取决于所述被运输的货物的预定提升高度和/或重量和/或所述被运输的货物的位置。