[发明专利]送电装置、电力传输系统以及送电装置的控制方法

权利要求书

1.一种送电装置，是通过磁场共振或者电场共振向具有二次侧谐振线圈的一个或者多个受电器传送电力的送电装置，包括：

一次侧谐振线圈，通过磁场共振或者电场共振传送电力；

高频电源，向上述一次侧谐振线圈输出高频的送电电力；

电力控制部，对从上述高频电源向上述一次侧谐振线圈输出的送电电力进行控制；以及

充电状态判定部，基于从上述一次侧谐振线圈的上述高频电源侧观察的阻抗来判定上述一个或者多个受电器是否正在充电，

上述送电装置进行第一循环处理，

上述第一循环处理是在通过上述电力控制部以规定的送电电力开始送电后进行的处理，具有第一送电电力控制处理以及第一判定处理，

其中，上述第一送电电力控制处理是上述电力控制部使上述高频电源输出的送电电力降低规定电力的处理，

上述第一判定处理是在以降低了上述规定电力后的送电电力进行送电的状态下，上述充电状态判定部判定上述受电器是否正在充电的处理，

当在上述第一判定处理中判定为上述受电器正在充电时，返回到上述第一送电电力控制处理。

2.根据权利要求1所述的送电装置，其中，

进行第二送电电力控制处理，上述第二送电电力控制处理是当由上述充电状态判定部判定为上述受电器未充电时，上述电力控制部使上述高频电源输出的送电电力增大到由上述充电状态判定部判定为上述受电器正在充电时的送电电力的处理。

3.根据权利要求2所述的送电装置，其中，

还包括所需时间判定部，上述所需时间判定部判定在进行上述第二送电电力控制处理后进行的第二循环处理的所需时间是否是比上述第一循环处理的第一所需时间长的第二所需时间以上，

上述送电装置进行第二循环处理，

上述第二循环处理具有：

第二判定处理，上述充电状态判定部判定上述受电器是否正在充电；

第三送电电力控制处理，当在上述第二判定处理中判定为上述受电器未充电时，上述电力控制部使上述高频电源输出的送电电力增大；以及

所需时间判定处理，在通过上述第三送电电力控制处理使上述送电电力增大后，上述所需时间判定部判定上述第二循环处理的所需时间是否是上述第二所需时间以上，

当由上述所需时间判定处理判定为上述第二循环处理的所需时间不是上述第二所需时间以上时，返回到上述第二判定处理。

4.根据权利要求3所述的送电装置，其中，

在上述第二循环处理中，当在上述第二判定处理中判定为上述受电器正在充电时，上述电力控制部不进行上述第三送电电力控制处理，而由上述所需时间判定部进行上述所需时间判定处理。

5.根据权利要求4所述的送电装置，其中，还包括：

保持部，对在上述第二判定处理中判定为上述受电器正在充电时的用于该判定的上述阻抗的值进行保持；以及

差值判定部，当在上述第二判定处理中判定为上述受电器正在充电时，对判定为上述受电器正在充电时的用于该判定的阻抗、和在1周期以上之前的上述第二循环处理中由上述保持部保持的阻抗的差值是否是规定值以下进行判定，

在上述第二循环处理中，当在上述第二判定处理中判定为上述受电器正在充电、并由上述差值判定部判定为上述差值为规定值以下时，进行使保持部保持判定为上述受电器正在充电时的用于该判定的阻抗的保持处理。

6.根据权利要求5所述的送电装置，其中，

当在上述第二判定处理中判定为上述受电器正在充电，并由上述差值判定部判定为上述差值不是规定值以下时，结束上述第二循环处理，并通过上述第一循环处理进行上述电力控制部降低规定电力的第一送电电力控制处理。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的送电装置，其中，

上述第一循环处理还具有下限判定处理，

上述下限判定处理是在进行上述第一送电电力控制处理后且进行上述第一判定处理前，判定通过上述第一送电电力控制处理而被降低的送电电力是否是规定的下限值以下的处理，

当在上述下限判定处理中判定为上述送电电力不是上述规定的下限值以下时，进行上述第一判定处理。